李 硕

（西山煤电（集团）有限责任公司官地多种经营分公司， 山西 太原 030000）

1 锚固拉移车组成

锚固拉移车由锚固架、拉移油缸、平板矿车、重轨构成，每辆平板矿车自带4 根提升油缸如图1 所示，重轨与重轨之间通过销轴连接。锚固拉移车采用工作面用的乳化液泵站作为动力源，乳化液泵站及其他移动变电站等设备布置在锚固拉移车的平板矿车上，随锚固拉移车一起前移。

图1 锚固拉移车

2 主要技术参数

单车载重G≤25 t；泵站供液压力P=31.5 MPa；提升油缸缸径为Φ70/50 mm；支撑立柱缸径为Φ180/160 mm；拉移油缸缸径为Φ220/180 mm；钢与煤的摩擦系数μ1=0.3；钢与钢的摩擦系数μ2=0.1；坡道角度α=7°。

3 锚固拉移车的稳定性计算

锚固拉移车在坡道上分为爬坡、下坡和静止3种工作状态，分别对3 种情况进行稳定性分析[1-2]。

3.1 锚固架的支撑力及产生的最大摩擦力的计算

单根立柱支撑力F1：

式中：S1为油缸底腔面积；r1为缸筒内径，为90 mm。代入数据计算得F1=801 kN。

所以，2 根立柱支撑力F2=2F1=1 602 kN，对顶板产生摩擦力F3=μ1F2=480.7 kN。

对底板产生摩擦力和对顶板产生的摩擦力相同，所以，锚固架产生的最大摩擦力Ff=2F3=961.4 kN。

3.2 锚固拉移车的拉移力的计算

3.2.1 锚固拉移车在最大7°爬坡时的拉移力计算（见图2）

锚固拉移车的最大载重为250 t，自重50 t，故需要拉移的质量为300 t。

图2 示意图

在坡道的最小拉移力：

式中：F1为锚固拉移车载重加自重的分力，F1=Gsin7°；F2为锚固拉移车载重加自重的分力F2=Gcos7°。锚固拉移车载重加自重后G=3 000 kN，所以F1=366 kN，F2=2 978 kN。

3.2.2 油缸拉移力的计算

锚固拉移车采用2 根缸径为Φ220/Φ180 mm 的油缸拉移所有平板矿车移动。单根拉移油缸推力：