李 伟

（山西煤炭运销集团野川煤业有限公司， 山西 晋城 048400）

引言

作为煤矿井下“三机”设备之一，采煤机的工作特性直接决定了井下综采作业的安全性和可靠性，现有的采煤机主要采用了单侧双驱动方式，但当井下综采面存在倾角、底板起伏的状况时，导致采煤机整机承受较大的扭转力矩，使单侧牵引机构的受力过大，采煤机工作时的稳定性和姿态控制难度加大，给煤矿井下综采作业安全性造成了极大的挑战。因此本文根据煤矿井下实际的地质条件，提出了一种基于液压浮动支撑的调姿牵引机构，其采用了双列四驱的状态控制结构，利用ADAMS 仿真分析软件对其工作时的啮合特性进行了研究，结果表明该结构能够有效提升采煤机对井下复杂地质条件的适应性，降低工作时的受力，具有极大的应用推广价值。

1 双列四驱浮动调姿牵引机构

根据目前采煤机单列调姿牵引机构所存在的问题，结合长期井下工作经验，提出了一种新的双列四驱浮动调姿牵引机构，其在传统的单列调姿牵引采煤机的传动箱体两侧设置了执行油缸，使其在传递运动和力时具有回转摆动的能力，随着负载的变化使牵引机构产生一定的抵消摆动，进而实现采煤机运行时候的平衡均载。同时为了实现对采煤机运行姿态的实时监测和调整，在采煤机的顶梁位置设置位移传感器，实现对采煤机与顶板距离的监控，确保采煤机在井下复杂地质条件下运行时的平缓性，通过调姿机构来对采煤机的驱动牵引机构负载的调节，该双列四驱调姿采煤机整体结构如图1 所示。……