状态变换扩展卡尔曼平滑算法在AUV水下航迹修正中的应用_参考网

状态变换扩展卡尔曼平滑算法在AUV水下航迹修正中的应用

2020-07-24张鹭,吴文启,王茂松

中国惯性技术学报 2020年2期

关键词：航迹修正状态

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