郭辉，王明闯，董远德，谢知轩

(新疆农业大学机电工程学院，新疆 乌鲁木齐 830052)

籽瓜，包括籽用西葫芦、籽用南瓜、打瓜等，主要用于获取瓜籽.籽瓜籽是集多种氨基酸和微量元素为一体的经济作物，具有较高的食用和药用价值，是新疆农户重要的增收作物之一[1-4].籽瓜生长周期短，抗旱耐盐碱能力强，在我国新疆、内蒙古、甘肃等地都有种植，其中新疆籽瓜的种植面积有21万 hm2，产量达30万t，主要分布在昌吉、阜康、塔城地区[5-7].籽瓜收获期为每年的8～10月，传统的收获模式为先集条再收获，且多为牵引式作业，劳动强度大、收获成本高，工作效率低[8-11].随着农业劳动人员的减少，传统的收获模式已不能满足籽瓜大田化的发展需求，因此，为加快籽瓜产业化发展，必须逐步实现籽瓜机械化收获.

去草秧装置是籽瓜收获机割台的关键部件，目前国内外对籽瓜联合收获机械的研究较少，尤其针对割台去草秧装置的研究报道不多.以色列有大型的自走式打瓜联合收获机，但并未见对去除草秧功能的阐述，且其结构庞大、价格昂贵，不适合我国的籽瓜种植模式[12].牛长河等[13]设计了3种去瓜秧装置，但未对去瓜秧效果进行明确阐述，且该装置仅适用于牵引式籽瓜捡拾脱粒机，对自走式籽瓜收获机适应性不强.

现有籽瓜收获机械工作时易被草秧缠绕，导致籽瓜捡拾阶段草秧分离效果较差，造成破碎装置喂入口拥堵及后续脱粒装置瓜籽含杂率增加；且草秧的大量拥……