□ 冯陆颖 □平雪良 □孙明春 □孔繁强 □任东来

1.江南大学 机械工程学院 江苏无锡 2141222.江南大学 君远学院 江苏无锡 214122

1 设计背景

在日常生活中,自行车是许多市民选择的代步工具及锻炼器材,然而很少有自行车安装转向灯,因此在日常骑行过程中,经常会遇到由于骑行速度过快、突然转向或急刹车所带来的安全隐患。

目前，已有众多技术人员针对自行车骑行的安全问题设计了转向装置,如专为夜间骑行设计的投影转向灯[1]、骑行佩戴的手套式转向灯[2]、便携式无线控制转向灯腰包[3]等。但是，这些设计都不方便使用,如投影转向灯需要骑行前连接移动电话中的软件,手套式转向灯、便携式无线控制转向灯需要随身携带。

普通的转向灯需要手动操作,较为麻烦,加之许多人没有养成骑非机动车打转向灯的习惯,因此市面上大多数自行车都没有转向灯，转向灯装置无法普及。针对这一问题,笔者设计了一种自行车智能化转向灯系统,通过感应自行车两个车把手间的握力，提前预判自行车动向,同时应用姿态传感器进行自行车姿态判断与矫正,准确控制自行车车把手末端的转向灯按要求闪烁,实现转向灯的智能化控制。

2 工作原理

2.1 握力感应

自行车在骑行转向前,骑车人的眼睛先接收信息,再通过大脑发出指令,人体做出相应动作来控制自行车转向,这不是简单的在转弯时用左右手转动车把手，而是潜意识的一种经验思维和行为习惯[4]。……