□ 周 旭 □王 娟

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1 举升平台概述

剪刀叉举升平台分为固定式、拖动式、车载式三种,虽然形式各有不同,但是举升动作都是由驱动系统、电动控制系统、剪刀叉结构、工作平台四部分共同完成。

液压驱动系统运行平稳,可以通过油缸活塞杆的伸缩来推动剪刀叉结构实现展开与折叠,所以剪刀叉举升平台选用液压驱动系统最为常见。

剪刀叉结构在举升过程中能够保持较好的稳定性,如果高空作业工作范围大,需要较强的承载能力,那么可以设计宽大的工作平台,选用高强度钢作为剪刀叉结构材质,并且通过结构优化,达到质量小、承载能力强的效果。

目前,剪刀叉举升平台在物流、设备维护、航空装卸等领域应用广泛。对于剪刀叉结构,可以根据受载大小选择型材,小载荷时可以选用长条形板,大载荷时可以选用方管。

孙光旭等[1]基于液压和机械系统的耦合作用,结合动力学仿真分析,得出举升平台剪刀叉结构的驱动力。海闯等[2]对三剪刀叉结构的铰点及油缸受力进行了理论计算,并进行了结构仿真,得到初始状态和完全升起状态为最危险工况。赵晓[3]对剪刀叉举升平台进行了整体有限元分析,并基于多目标遗传算法优化了油缸推力和整体应力。张威等[4]介绍了油缸处于不同位置时剪刀叉结构输入力的统一计算式,但在某些情况下计算式计算结果与仿真结果存在一定偏差。……