刘若林

（中海油信息科技有限公司深圳分公司，广东 深圳 518000）

1 全球各定位导航系统现状

美国GPS是20世纪70年代开始，由美国海陆空三军联合研制的新型空间卫星导航定位系统。核心要求是通过实时提供全天候以及全球性导航信息，满足海陆空三大领域的应用需求。耗资300亿美元，经过20余年的试验与研究，到1994年3月，全球的覆盖率高达98%，24颗GPS卫星全部布设完成。GPS系统的卫星（包括21颗运行卫星和3颗备用卫星）均匀分布在6个轨道，每颗离地面高度约1.7×104km，双频工作精度为20 m，授时精度为40 ns，持续发射一定频率的无线电信号，海陆空任意位置的信号接收仪器均能收到，只要选取4颗以上（含4颗）卫星发出的无线电信号进行分析就能确定位置。GPS系统除了常用到导航功能以外，还多用于监测地壳移动、确定地面边界等。

欧盟Galileo系统是世界上第一个基于民用的全球卫星导航定位系统，是欧盟为了打破美国的GPS在卫星导航定位这一领域的垄断，而开发的全球导航卫星系统，有欧洲版“GPS”之称。空间星座部分是由分布在三个轨道上的30颗中高度圆轨道卫星构成（卫星距地高度为23 616 km,分布在3条轨道，每条轨道9颗运行卫星，另有1颗备用卫星分布在正常轨道上方300 km处），能使任何人在任何时间、任何地点准确定位，误差不超过3 m。

GLONASS早于苏联时期已经被开发，俄罗斯于1993年独立完成本国全球卫星导航系统的建设，但由于资金等各种原因，系统仍在持续进行阶段。GLONASS有24颗卫星、3个轨道面，每8颗以近圆形均匀排列在一个轨道面上，距地高度19 100 km。……