韩林达 王秀平 张凤阁

(1. 沈阳工业大学电气工程学院 沈阳 110870；2. 沈阳工程学院电力学院 沈阳 110136)

1 引言

随着城市化进程的加快和城市道路交通拥堵程度的增加，城市轨道交通建设发挥着越来越重要的作用。与旋转电动机相比，直线电动机以其高动态性能、低驱动能耗、低振动、低噪声、低施工成本、易于维护等突出优点，更适合远距离轨道交通系统[1]。因此，直线异步电动机和直线永磁同步电动机受到了越来越多的关注。目前，直线异步电动机驱动的轨道交通系统凭借体积小和无黏性驱动等优点，在世界各地有20多条相应线路投入到实际应用中[2]。直线异步电动机具有加速性能好、电磁推力大等优点[3-6]，但存在效率和功率因数低的问题；直线永磁同步电动机既包含直线电动机的优点，又具有效率高、功率密度高等优点[7]，但是传统直线永磁同步电动机将电枢绕组放置于电动机的初级，永磁体排列放置在电动机的次级，制造和维护成本高的问题使得传统直线永磁同步电动机在城市轨道交通等长距离运行场合中的应用受到限制。

磁通切换永磁电动机作为一种新型电动机[8-9]，具有结构简单、功率密度高、散热方便等优点。但是该种电动机定位力较大，导致电动机的电磁推力波动较大。文献[10]基于混合解析模型对磁通切换永磁电动机的齿槽力进行分析，提高了计算的准确性，但是没有对齿槽力的削弱方法进行深入研究。文献[11]提出的新型开关磁链永磁电动机削弱了定位力的大小，提高了电动机运行的稳定性，但是推力不足。……