淮睿， 王蕾

（秦川机床工具集团股份公司，陕西 宝鸡721009）

1 机床传动环节存在反向间隙

近年来，数控机床正在朝着自动化、智能化方面迅猛发展，很多机床都配备了机器人和料仓等自动化辅助设备，以此来提高生产效率，节约人工成本。这样就要求机床制造商生产的主机必须达到高精度，从而保证了加工的零件精度能够达标。

然而，在机床的传动环节中都存在着反向间隙，所谓反向间隙，就是机械传动结构在换向运动时，由于传动链中间存在一定的间隙，此时，要等传动链中的间隙消除以后才能使机械结构运动，这个间隙就是反向间隙。这个间隙是机械传动（如齿轮齿圈传动、蜗轮蜗杆传动等）固有的特性，它会影响机床零件的加工精度。数控机床的旋转工作台在换向运动时，由于反向间隙的存在会导致工作台短时无运动，这在机床运行过程中是不允许的。所以，在机床设计之初就得考虑采取相应的传动结构来消除反向间隙。

2 如何消除反向间隙

传统的机械消隙可以减少反向间隙，但同时也降低了传动效率，并且随着时间推移这种机构会使机械传动部分严重磨损。现如今，数控系统的功能越来越强大，比如NUM数控系统TANDEM Functions（串联功能）中的Anti-backlash function（反向消隙功能），可以取代机械消隙实现双电动机电气消隙[1]。该功能涉及两个驱动器，分别是Master驱动器和Slave驱动器，两个驱动器必须具备相同的规格和性能；两个电动机通过主从控制可以产生双倍于单个电动机的转矩，用于驱动一个轴（串联控制）；……