姚妍利 东南大学艺术学院

1 EMPU的技术理论和应用背景

嵌入式微处理（EMPU）技术，是以应用为目的，以计算机技术为基础，且软硬件可裁剪，适用于系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它是一种与通用处理器不同的嵌入式处理器，大多可在特定用户群设计的系统中工作，通过代码实现对主板上的硬件设备的控制。嵌入式微处理器有着不同的体系，一般根据具体应用选择适用的嵌入式微处理器。其中，主流的体系有ARM、MIPS、PowerPC、X86 和SH等。随着科学技术的发展，EMPU已经被越来越多智能化概念的产品设计所应用，走进千家万户，方便越来越多的使用者。

2000年左右，我国开始推广智能家居产品，虽然智能家居的技术研究起步较晚，但随着智能家居技术的成熟和市场的不断完善，如何将信息产业的最新研究成果应用在智能扫地机器人设计中，引起人们的广泛关注。嵌入式微处理技术的广泛性及其巨大的市场需求，成为设计师思考的重要议题。智能扫地机器人设计理念的宗旨就是体现并满足用户的需求，而嵌入式微处理器系统以其处理能力强、可靠性高、体积小、功耗低、成本低、保密性好等众多优点，受到消费者的亲睐，具有广阔的市场前景。文章基于EMPU 技术理论浅析市场上已有智能扫地机器人案例，最终得出智能化清洁机器人的评估结果。

2 基于EMPU智能扫地机器人创新设计总体框架

EMPU 技术提供一种实现嵌入式应用的功能系统。……