白松让，段 敏，曹景胜，郑 苏, 杨晓丽

基于OpenCV的车道线智能检测和识别

白松让，段 敏，曹景胜，郑 苏, 杨晓丽

（辽宁工业大学 汽车与交通工程学院，辽宁 锦州 121001）

随着智能驾驶系统的发展和普及，准确识别驾驶环境变得非常关键，车道线检测技术可以为车辆提供自身位置信息是高级驾驶辅助系统和自动驾驶系统的重要组成部分。提出了一种基于开源计算机视觉库（OpenCV）进行车道线智能检测和识别的方法，首先对图像进行灰度化、高斯模糊得到模糊图像，然后通过坎尼（Canny）边缘检测算法得到边缘图像，最后对得到的边缘图像进行霍夫变换实现智能检测并识别出车道线。

车道线检测；开源计算机视觉库；Canny边缘检测；霍夫变换

近年来，随着车辆数量的急剧增加，国内外对智能交通领域方面的关注与投入日益提高，交通安全问题开始受到越来越多人们的关注，据相关研究，由于驾驶员的疏忽造成了众多交通事故的发生，为了降低驾驶员的驾驶难度和疲劳程度，保证车辆的安全行驶，降低交通事故的发生率，车道线检测识别、前车检测识别、行人检测识别、交通标识检测识别等高级驾驶辅助系统关键技术成为了研究热点，张道芳等采用语义分割的DeeplabV3+模型实现了一种优于传统检测的方法[1]。刘萍等采用了最优阈值法和反透视变换法实现对车道线的划分并及对无人车的导航[2]。计算机视觉库（OpenCV）由C函数和C++类构成，能够实现图像处理和计算机视觉方面的通用算法，具有轻量高效的特点，被广泛应用于自动驾驶和汽车安全驾驶系统。……