董增锋

摘 要 本文介绍了手轮电位器在整个信号给定时处理问题的简单应用，達到现场对控制系统的准确控制，更好地满足现场工况的需求。

关键词 转盘;顶驱;线性;非线性;双精度整形

目前在石油钻井行业，控制操作广泛的应用手轮电位器，方法是将模拟信号给定到PLC，由PLC控制变频器，再由变频器来驱动电机如下图，例如：转盘的速度、扭矩的给定和限制;顶驱的速度、扭矩的给定和限制，随着钻井工艺的不断提高，对控制电机的精度要求越来越高，实现一些特殊的要求。

1低速时手轮信号的处理

由于电机是通过变频器控制。在低速时，变频器的输出频率会出现不稳定情况，这时需要电机以间歇方式运行，对手轮控制信号需要采取一些处理，变频器和手轮电位器是无法改变的，只能改变PLC程序，使其和实际工况相一致。在手轮给定低于5m/hour时，变频器的输出频率会出现不稳定情况，这时需要电机以间歇方式运行，就需要在PLC在程序中令变频器以间歇方式输出速度给定。

其数学计算如下：

为手轮给定的速度，在这里就是设定的5m/hour，为运行时间（在此，我们把运行时间定为10s）， 为周期。，为双精度整形数，保证了周期的精确性。由上式变换得：

算出周期后，设计一个计数器（10ms记1个数），让计数器的值在以内时输出1，令速度给定导通，在以后余下的 的时间内不输出速度给定信号，当计数器记满周期后置1从新计数。占空比就有得出。由于双精度整形数的运用，使之控制精度很高。……