刘永胜　陈浩鑫

摘 要：文章从外部特征、功能触发和功能效果三个方面对陡坡缓降（HDC）建立出初步的测试评价方法，填补了在HDC测试方面的空白，为今后开发或改进提供一定的支持和帮助。关键词：陡坡缓降;测试方法;评价中图分类号：U467  文献标识码：B  文章编号：1671-7988（2020）08-141-03

Abstract： This paper builds the test approach and evaluate of Hill Descent Control（HDC） about the external characteristic， function trigger and function effect. It fills in the blank about the testing approach and is helpful for developing or improving the HDC function.Keywords： Hill Descent Control; Testing approach; EvaluateCLC NO.： U467  Document Code： B  Article ID： 1671-7988（2020）08-141-03

1 引言

所谓陡坡缓降，即Hill Descent Control（以下简称HDC），它能使驾驶员在不踩踏板的完全控制情况下，平稳地通过陡峭的下坡坡段。

目前在测试评价方面还存在着空白，建立测试评价方法，这无论对开发还是改进都是很有必要的。

2 HDC基本工作原理

以下图1是HDC内部控制策略图[1]：

图中HDC调整器——检测激活HDC的合理性，包括当前车辆的速度是否低于设定的下坡稳定车速，车辆是否处于下坡等等;v IST——控制变量，即车辆实际车速;v ZIEL——目标变量，即设定的下坡稳定车速;v SOLL——基准变量，由车速实际值和HDC设定值共同决定，随车辆动态变化;刹车调节器——根据控制变量与基准变量的比较结果确定出制动减速度a R;下坡力矩补偿电路——通过接受倾角计测得的倾斜角α以及车辆的工作状况（例如负载状态）确定出制动减速度a N;刹车致动器——通过对制动减速度a R和a N的叠加，进而给每个车轮施加刹车压力p RADi。正如图1所示，HDC的工作过程就是一个动态循环的过程，基本过程即为检测——分析——执行。

3 HDC测试方法及评价

一般来说，用户在遇到下陡坡时需减速平稳慢行，并且可能在坡道上进行转向操作， 根据上述工作原理及使用情况分析，我们可以分别从外部特征……