万东东 李军 刘阳 郭津滈 徐明

摘 要：  随着经济和电力行业的快速发展，输电线路出现问题时，常常会对附近周边的电路造成危害，因此，输电线路发生故障时，要及时地针对问题进行修复，不然会对相应的生产带来麻烦。同时在输电线路的构造中不难发现，其结构复杂，在修复线路的过程中需要耗费大量的人力、物力。一些架空线路出现问题时，由于情况复杂，维修人员对线路出现问题的地方很难进行排查，也无法根据实际的具体情况解决故障，给设备的运行埋下了安全隐患。因此，为了及时排查与解决线路出现的问题，需要设计相应的监测系统来为维修工作带来便利，提高对电的供应和对相关电路的自动化运行效率，保障相关设备的正常运行，同时也能够提高电网水平。

关键词：  输电线路;带电遥控;自动化检修装置

【中图分类号】TH16     【文献标识码】A     【文章编号】1674-3733（2020）06-0187-01

引言：目前线路带电作业，主要依靠具有带电作业资质的熟练人员完成，而随着电网规模的不断扩大，输电线路带电作业检修压力逐渐增大。加上对电网可靠性的要求越来越高，提高输电线路带电作业工作效率成为输电线路的迫切需求。介绍一种输电线路带电遥控自动化检修装置，可解决输电线路常见小型带电作业项目，只需人员地面遥控操作，能大大提高带电作业工作效率，提高电网可靠性。

1 输电线路自动化检修装置理论和实践依据

当前高压输电线路有多种类型，机器人在高压输电线路中的运用主要分为两种：（1）面对地线作业机器人;（2）面对导线作业机器人。……