白育波，任王英，文彦春，马宇

(西安重装集团 铜川煤矿机械有限公司， 陕西 铜川 727031)

0 引言

传统矿用液压支架的手动控制系统操作复杂，自动化程度不高，对煤矿工作面的回采效率造成影响，导致产量偏低[1]。建设智能化综采工作面，提高工作面回采效率已成为必然发展趋势，因此对液压支架智能化提出了更高的要求。目前采用的有效手段是在推移千斤顶增加传感器装置，通过推移行程传感器检测推移千斤顶活塞杆的移动行程，反应液压支架或刮板溜槽所处的位置，控制采煤工作面整齐划一，提升采煤工作效率。

1 推移行程传感器原理

推移行程传感器装在推移千斤顶中，是一个直径为17.2 mm的细长直管结构,如图1所示。其一端固定在推移千斤顶缸底端部，管体则深入到活塞杆中心的长孔中，管体内沿着轴向规则布置密排的电阻列和干簧管列，它们联接成网络电位器的电路。推移行程传感器总成图如图2所示[2]。

图1 推移行程传感器

图2 推移传感器总成图

活塞内嵌装着一个套在传感器管上的磁环，随着活塞杆移动，它的小磁场使所到位置的干簧管接点闭合，相当于电位器的移动触刷走到了这个位置，如图3所示。电位器输出值的变化反映了行程的变化，再经过传感器管体内放大器的变换，向控制器输出0.71～3.55 V电压模拟信号。接线插座位于推移千斤顶外壁的端部。

(a)

(b)

行程传感器的原理如图4所示。恒定电流流经电阻序列后产生输出电液信号，在磁场作用下磁环处的干簧管接通，其余位置的干簧管断开。……