张海军

(西山煤电有限公司 屯兰选煤厂， 山西 太原 030021)

0 引言

煤矿装车系统主要应用于港口、选煤厂，是将物料转运至卡车、火车进行外运。传统的装车方式为装载机装车，不仅需要多次称重，还需要司机不断地重复运输，劳动强度大[1-2]。传统装载机装车方式属于劳动密集型装车方式，工作效率低，劳动强度大，且存在诸多管理漏洞问题。随着计算技术、智能控制技术、网络通信技术的发展，装车系统逐渐以自动控制取代人工操作，先后出现了以轨道衡称重的自动装车系统、以输送带称重的自动装车系统及自动定量快速装车系统[3]。在装车系统中加入自动控制的元素后，提高了称重精度，降低了劳动强度，保证了装车系统快速、连续、精确运转。

1 系统总体结构

基于定量仓的自动定量装车系统的总体结构框架如图1所示。可编程控制器(PLC)分站控制器对给煤机、带式输送机、储煤仓进行逻辑控制，并将获取的信息以CAN通信方式传送给PLC主站控制器。PLC主站控制器对控制单元、监测单元进行逻辑控制。其中:控制单元主要完成装煤系统各组成部分的动作控制，包括操作台控制、给煤机的启动控制、带式输送机的启停控制、缓冲仓闸门四级控制、定量仓闸门二级控制、装车溜槽的升降控制及待装列车车厢的牵引控制;监测单元主要完成装煤系统各组成部分的参数、数据、状态监测，如传感器类数据监测、指示灯类数据监测、故障类数据监测、报警类数据监测、系统参数类数据监测、控制器I/O点数据监测及模拟量数据监测等。……