杨建勇

(山西天地煤机装备有限公司， 山西 太原 030006)

0 引言

神华集团神东煤炭分公司是我国最早使用无轨运输车辆进行煤矿井下辅助材料运输的单位。由于车辆没有轨道的束缚，可在各个巷道间行驶，在大巷中水泥路面下的速度有时可能达到35 km/h左右。在煤矿井下大巷中，部分路段为了降尘会喷洒水，在水和煤灰的共同作用下，路面的摩擦因数大大降低。由于煤矿井下巷道壁挂有水管、电缆等，未装有防抱死系统的无轨运输车辆在紧急制动时轮胎直接抱死，在干水泥路面行驶时会造成车辆轮胎磨损，降低轮胎寿命，煤矿客户需要缩短轮胎更换时间，造成资源浪费。在有煤水混合物水泥路段制动时，其车辆可能发生侧滑，撞击巷道侧壁，造成设备、管路和人员的损伤，存在较大的安全隐患。因此,探索解决无轨运输车辆的紧急制动系统非常必要。

1 制动防抱死系统的原理

制动防抱死系统就是在车辆制动时，自动控制制动器的制动力，使车轮不被抱死，处于边滚边滑(滑移率在20%左右)的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值[1]。

制动防抱死系统原理：发生紧急制动时，驾驶人员急速塌下制动踏板，车辆制动蹄紧紧压住制动盘，当车轮即将到达锁死点时，车辆泵内部的电磁阀就会启动，将制动油缸里面的刹车油泄压，传感器立即给电子控制装置发出降低油压的电脉冲信号，电池阀将启动关闭制动总泵与制动分泵的油路通道，使制动分泵油压降低，制动力减小，即将抱死的车轮转速增加。……