李 刚

(1.中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,太原 030006;2.山西天地煤机装备有限公司,太原 030006)

煤矿用设备列车是煤矿综采工作面的动力控制核心,整体牵引长度约30 m,电缆液管吊挂单轨道长度约100 m,总质量约280 t,传统绞车牵引设备列车采用2台回柱绞车前后拉动来调整位置以便为工作面正常开采提供支持,在±5°以上的坡道上行走存在列车自滑移现象,整体稳定性差,钢丝绳易断裂,存在严重的安全隐患[1-4]。

长距离遥控式设备列车组的研制,可实现顺槽巷道中的动力负荷中心[5]、泵站、电缆、液管、工具箱等设备与工作面三机设备快速联动,无需铺设轨道、挂电缆、移动绞车等繁重工作,避免设备列车发生自滑移、掉道、翻车、跑车、钢丝绳断等事故,极大地降低了工人的劳动强度,提高了设备的自动化水平,保证其在大角度煤矿井下的适应性以及安全性[6]。

1 设备列车组组成

自移设备列车组总长260 m,如图1所示。主要由锚固牵引装置,自移轨道、推移控制系统、30台自移式平板车、远程遥控电液控制系统以及12台自动伸缩管缆装置组成。锚固牵引装置与自移式平板车互为支点,通过推移与远程遥控电液控制系统进行操作,实现设备列车整体前移[7],一个循环过程大约需要4 min,可实现±12°以下坡道上安全可靠移动。

1-锚固牵引装置;2-远程遥控电液控制系统;3-推移控制系统;4-自移平板车;5-自移轨道;6-自动伸缩管缆装置;7-步进推移装置图1 KDYZ40-40/2000矿用电控液压移动列车组Fig.1 Mining electronic control hydraulic mobile train units (KDYZ40-40/2000)

2 自移设备列车……

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