汪超飞

（新疆哈巴河阿舍勒铜业股份有限公司 哈巴河 836700）

传统测量存在安全风险，因测量数据有限，缺乏实际参考价值，这导致采矿人员在进行二步骤采场设计时无法掌握矿房矿体形态，不能针对性优化设计，往往造成设计贫化损失的增大，同时地质人员据此数据估算的采场损贫数值比实际要小，计算数值不能反映真实采矿水平，对资源储量的管理和采矿技术的提升形成短板。为了弥补对矿山采空区无法准确测量的技术短板，给地质、采矿工作提供基础数据，引入由北矿院研发的三维激光扫描测量设备—BLSS-PE，主要用于矿山采空区测量，并对扫描的部分采场进行了损贫试计算，通过对计算方法多次修改，完成三维扫描仪数据计算结束采场损贫的初步应用，建立了对应的数据资料，为地质、采矿精细化管理提供数据支持。

1 三维激光扫描仪探测原理

三维激光扫描技术是利用激光测距的原理，对目标整体或局部进行三维坐标数据探测，进而得到目标完整的、全面的、连续的、关联的全景点原形及矢量化数据结构坐标数据—点云，然后由全面的后处理获取复杂的几何内容，如长度、距离、体积、面积、目标结构形变、结构位移及变化关系等，从而搭建出目标的整体结构及形态特性[1]。

2 三维激光扫描仪配套仪器设备

BLSS-PE 矿用三维扫描仪主要由扫描主机、电源箱、BLSS-PE测量系统软件输送系统、三脚架适配器、电脑等组成。使用范围为空区三维形态扫描、溜井形态获取与治理、爆破效果评价、出矿量评估复核、井巷工程验收、矿山三维高精度建模等方面。……