赵宁 张会焱 石碰,

1哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001 2重庆工商大学国家智能制造服务国际科技合作基地,重庆,400067

0 引言

近几十年来,通信、控制和计算机技术的飞速发展对控制系统的结构产生了至关重要的影响．在传统的控制系统中,传感器、控制器和执行器之间的相互连接通常是由端口与端口之间布线来实现的．然而这将产生布线困难、维护困难和灵活性低等问题．由于被控对象复杂性的不断增加,许多自动化系统都出现了故障．在这种情况下,网络化控制系统越来越受到人们的关注．通过多用途共享网络将空间分布的元素连接起来,这样会产生灵活的体系结构并且通常可以降低安装和维护成本．如今,网路化控制系统已经广泛应用到实际系统中,例如汽车自动化[1]、智能建筑[2]、交通网络[3]、互联网上的触觉协作[4]和无人飞行器[5]等．

然而，网络化控制系统在给人们带来方便的同时,也存在着一些安全隐患．网络攻击所引发的安全事故并不少见,例如,“StuxNet”是一种针对工业控制系统操作的破坏性病毒．在2010年,该病毒非法侵入伊朗核设施并实施破环,导致该国的布什尔核电站推迟启动[6]． 2011年大庆石化、西南管线广东调控中心、齐鲁石化和多个场站感染病毒,导致控制器通信中断．上述案例表明,网络易受到攻击,它所带来的影响不仅仅对个人产生严重的后果,甚至对社会和国家的安全带来威胁． 因此研究网络化控制系统的安……