吴汉洲,高 敏,王 毅,杨玉良,董 磊

(1.陆军工程大学石家庄校区 导弹工程系,河北 石家庄 050003; 2.陆军工程大学石家庄校区 火炮工程系,河北 石家庄 050003;3.中国人民解放军66069部队,河南 洛阳 471000)

简易制导方法对硬件性能要求相对不高,常被应用于弹道修正弹上,主要包括弹道成型法、弹道追踪法及弹道预测法等[1]。其中弹道预测法具有较明显优势[2],该方法主要分为弹道落点预测和弹道落点偏差预测。其中弹道落点预测主要通过弹道积分[3-4]、多项式拟合[5]、神经网络[6-8]等方法计算落点,但存在计算量偏大或计算精度差等缺点。李超旺等[9-11]研究了基于摄动理论的落点偏差预测方法在火箭弹、高旋榴弹上的应用,仿真计算及射击试验均验证了该方法满足实时解算要求,且计算精度高。但现有文献对该方法的弹道修正策略鲜有说明,传统设置方法中,当落点偏差大于修正阈值时弹道修正执行机构开始工作,但该修正阈值大小的设置存在较多问题:阈值太小,修正执行机构一直工作,导致电机发热严重,甚至烧坏;阈值太大,弹道修正不足,落点散布较大。本文基于摄动落点偏差预测方法研究了实际应用中与之相关的系列问题,包括摄动落点偏差预测理论模型的推导、基准弹道快速计算方法、偏导数计算方法及数据量的论证,提出了一种动态弹道偏差阈值修正方法,可有效提高弹道修正效率。

1 摄动落点偏差预测原理

将理想条件下从弹丸发射点到目标……