刘康豪 郑佳 王金龙 胡淞博

摘 要：一种医疗物流机械臂小车，包括车体，所述车体的顶部安装有机械臂，所述车体的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的数量为四个，四个所述连接杆远离车体的一端固定连接有安装板，所述安装板的数量为两个，两个所述安装板的内部均活动连接有连接螺栓，所述连接螺栓的数量为四个，四个所述连接螺栓远离安装板的一端均螺纹连接有载物盒。

关键词：医疗物流;机械臂小车;减震装置

引言： 在中国目前的大部分新型智能物流小车中，虽然，将都采用载物台固定在机械臂的底板两侧，用于放置物料的方法，可以提高搬运效率，但是，该新型智能物流小车，载物台减震效果不够好，可能会造成运输物品掉落，而且载物台不方便进行拆装清理。

背景介绍：医疗物流不是简单的药品进、销、存或者是藥品配送。所谓的医疗物流就是指：依托一定的物流设备、技术和物流管理信息系统，有效整合营销渠道上下游资源，通过优化药品供销配运环节中的验收、存储、分拣、配送等作业过程，提高订单处理能力，降低货物分拣差错，缩短库存及配送时间，减少物流成本，提高服务水平和资金使用效益，实现的自动化、信息化和效益化，在医药分拣时必不可少会用到机械臂小车。

一、医疗与物流小车

1.1医疗物流的现状及趋势

医院物流传输系统核心的功能就是用于医院内部各种日常医用物品的自动化快速通道。目前我国医疗物流业尚处在供应链单一环节优化的阶段，市面上所存在的医疗物流设备尚不完善，功能上不齐全。目前医院里常见的物流系统有轨道小车系统，箱式物流传输系统等，但是轨道小车系统对建筑结构的要求较高，且由于需要为之开设防火门，会对科室带来安全风险;箱式物流传输系统对场地要求极大，及其占用医院空间，需要在医院建设之初时预留空间。

目前科研者正在针对这一问题积极改进，在中国实用新型专利申请公开说明书中公开的一种新型智能物流小车CN208020179U，将载物台固定在机械臂的底板两侧，用于放置物料，可以提高搬运效率，但是，该新型智能物流小车，载物台减震效果不够好，可能会造成运输物品掉落，而且载物台不方便进行拆装清理。基于上述现状，医疗物流机械臂小车可以在不占用空间及便捷运输医疗设备的同时，大大提高了减震效果，提高医疗运输效率，这也是物流行业的发展趋势。

1.2物流小车的特点及应用

该机械臂小车能够在规定场地内稳定的运输物料等，按任务要求将其物料搬运至指定地点，并按照要求的位置和方向精准摆放。机械臂小车具有减震装置，能够防治医疗物品掉落，且易拆易清理;在医疗机构中可以传递药品，小型医疗器械，单据，标本，血液，血样等小型物品。并且其优异的减震效果使其可以承担贵重医疗器械及精密医疗仪器的运输，应用场景多样，使用空间广阔。

二、机械臂小车的结构及特性

2.1小车的构件特性

该医疗物流机械臂小车，包括车体，所述车体的顶部安装有机械臂，所述车体的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的数量为四个，四个所述连接杆远离车体的一端固定连接有安装板，所述安装板的数量为两个，两个所述安装板的内部均活动连接有连接螺栓，所述连接螺栓的数量为四个，四个所述连接螺栓远离安装板的一端均螺纹连接有载物盒。该医疗物流机械臂小车，在载物板的底部设置减震装置，能够减少放置于载物板物品的震动，使物品运输更加平稳，达到了减震的目的，通过连接螺栓对载物盒进行安装固定，能够便于使用者对其进行拆装清理，到达了便于拆装清理的目的。

2.2小车的详细结构

车体1的顶部安装有机械臂2，车体1和机械臂2与中国实用新型专利申请公开说明书CN208020179U中公开的一种新型智能物流小车的工作原理相同，仅对其外部结构做出改变，车体1的两侧均固定连接有连接杆3，连接杆3的数量为四个，四个连接杆3远离车体1的一端固定连接有安装板4，安装板4的数量为两个，两个安装板4的内部均活动连接有连接螺栓5，连接螺栓5的数量为四个，四个连接螺栓5远离安装板4的一端均螺纹连接有载物盒6，通过连接螺栓5对载物盒6进行安装固定，能够便于使用者对其进行拆装清理，到达了便于拆装清理的目的;

载物盒6的底部螺纹连接有第一固定螺栓7，第一固定螺栓7的数量为十个，十个第一固定螺栓7远离载物盒6的一端均螺纹连接有减震装置8，在载物板10的底部设置减震装置8，能够减少放置于载物板10物品的震动，使物品运输更加平稳，达到了减震的目的，减震装置8的数量为五个，五个减震装置8远离第一固定螺栓7的一端螺纹连接有第二固定螺栓9，设置固定螺栓对减震装置8进行安装固定，能够方便使用者对减震装置8进行安装与拆卸，达到了便于拆装的目的，第二固定螺栓9的数量为十个，十个第二固定螺栓9远离减震装置8的一端均套接有载物板10。

2.3小车的减震特性

避震器，很多人都会知道那就是一个减少震动的装置。当弹簧被压缩后，势必会产生一系列的伸张动作。这时候避震器的作用就体现出来了，它的主要作用就是抑制和吸收弹簧的反复运动，使得车身更加趋于平稳与舒适。避震器的主要形式结构有三种，分别是单筒高压高气压，筒低气压，和双筒油压。

单筒避震字面已经表示出它是单管身设计，在避震器下端有一个储存高压氮气的储气罐。然后就是浮动活塞，它用于将阻尼油与高压氮气隔离。接着往上就是工作缸与活塞部分，由于单筒结构的活塞比较大，能够产生较大的减震力。在压缩行程，活塞下方产生压力使油液通过活塞阀门流向活塞上方，并且底部的高压氮气会起到一定的缓冲作用，伸张过程反之。

此类避震的优点：结构简单;活塞面积大，单位时间内阻尼油的流量大，可以消除较大瞬间压力，反应迅速;单筒设计储油量大，散热效果较好，有效的减少了阻尼油起泡和阻尼热衰减的负面影响。

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