李龙强

（贵州省第一测绘院，贵州 贵阳550025）

无人机倾斜摄影技术应用范围很广，既可以在城市管理、规划中进行应用，也可以在土地调查、确权中进行应用。农村不动产确权工作人员必须掌握无人机倾斜摄影技术的具体工作流程，确保能够充分发挥无人机倾斜摄影技术的优势，最终推动农村不动产确权工作的开展。

1 无人机倾斜摄影技术概述

1.1 无人机倾斜摄影技术的定义

随着科学技术水平的不断提高，测绘领域的技术也在不断更新和发展，近年来在测绘领域出现了一项全新的高新技术倾斜摄影技术。在过去进行测绘工作时，正射影像只能够从垂直角度进行拍摄，局限性非常大，测绘工作的实际效率也比较低。通过应用倾斜摄影技术，可以在一个飞行平台上安装多个传感器，从垂直角度、四个倾斜角度分别进行影像的采集，拍摄出的影像更加全面。同时，应用倾斜摄影技术还可以更清晰地将拍摄区域、被摄物体的外观、高度、位置等真实三维属性反映出来。

无人机是一种通过程序控制装置、无线电遥控设备进行控制的不载人飞机，运行成本很低，操作简单，测绘工作人员可以控制无人机进行低空飞行来拍摄影像，拍摄的效率非常高。

将上述倾斜摄影技术和无人机结合，开创出了全新的无人机倾斜摄影技术，这是测绘领域的一次革新。无人机倾斜摄影技术具有操作简单、成本低、拍摄效率高的优点，可以自动进行地理空间实景三维模型重建，能够得到全方位的空间信息，使分析更加精准。总的来说应用无人机倾斜摄影技术进行影像的采集，可以有效弥补传统航空摄影存在的缺陷，推动测绘工作效率、质量的提高。无人机倾斜摄影技术的应用流程如下图所示。

1.2 无人机倾斜摄影技术的硬件技术指标具体要求

测绘领域的无人机倾斜摄影技术在应用过程中对无人机、倾斜相机的性能都有着极高的要求。

无人机的载重要超过2kg，要能抵抗不低于四级的风速，以内燃机为动力的无人机续航时间要超过1 小时，以电池为动力的无人机续航时间要超过25 分钟。

一般来说，倾斜相机单个镜头的像素需要超过2000 万，单次拍摄时间需要在90 分钟以上，还需要具备定点曝光的功能，确保拍摄出的影像重叠度能够满足相关的拍摄要求。总之，利用无人机倾斜摄影技术开展土地调查、测绘等工作，必须选用性能较高的无人机和倾斜相机，满足无人机倾斜摄影技术的相关规范要求。

1.3 无人机倾斜摄影技术的优势

和传统的航空摄影相比，无人机倾斜摄影技术主要有以下几点优势：第一，获得的影像信息更加全面。通过无人机倾斜摄影技术进行影像的拍摄，能够同时从多个视角获得影像，有效弥补了正摄影像只能从单个视角获取影像的不足，得到的地物影像更加全面、真实。第二，成本低，操作简单。通过利用无人机倾斜技术进行摄影，成本非常低，无人机的操作非常简单、灵活，得到的影像、数据资料也更加准确。在获得影像和数据资料后，可以自动建立三维模型，极大提高摄影的效率。第三，减轻了工作人员的负担。传统的测绘工作需要依靠工作人员进行大量的数据测量、分析，室外作业的工作量非常大，而依靠无人机倾斜摄影技术进行测绘，室外作业的工作量得到了极大减少，工作人员只需要在室内操控无人机进行影像的拍摄，有效减轻了工作人员的负担。第四，面对突发情况时能够快速响应。利用无人机倾斜摄影技术能够得到更加丰富、全面的地理信息，在面对突发情况时，工作人员通过全面的地理信息、直观的影像和系统的辅助分析可以迅速对突发情况进行响应，提高对应急事件的处理效率。

2 无人机倾斜摄影技术在农村不动产确权中的应用

为了推动土地调查工作的开展，完善、细化全国土地利用的基础数据并建立完善的农村土地产权管理制度，就需要开展农村不动产确权工作。在开展农村不动产确权工作时，可以利用无人机倾斜摄影技术来获取农村的三维影像，查明农村的农用地、建设用地和未利用地，并对集体土地的面积、区域、归属等情况进行调查，最终得到全面、准确的地形数据资料，顺利完成农村不动产确权工作。无人机倾斜摄影技术在农村不动产确权工作中的应用主要包括以下几点内容：

2.1 农村不动产的影像和数据信息进行采集流程要点

在农村不动产确权中应用无人机倾斜摄影技术，首先需要对确定农村不动产涉及的区域范围，使用无人机倾斜摄影方法对该区域进行拍摄，然后通过后期处理，生成正射影像图及倾斜三维地理空间数据，最终制作完成与农村不动产相关的室外测绘工作地图。

地理信息要素的数据信息的采集工作具体分为无人机倾斜影像数据采集、倾斜图像数据处理和不动产地图数据生产三个阶段。

相关工作人员首先需要对待测区域进行勘察，设定好旋翼无人机的航线的控制点，控制旋翼无人机进行低空航拍，收集待测区域的各种数据信息；完成数据信息的采集工作后，工作人员需要对得到的影像、数据信息进行检查，检查无误后，依靠街景工厂等专业的倾斜摄影数据处理软件进行空三加密解算，并完成坐标转换、点云匹配等操作，生成待测区域真实的三维模型成果和正射影像成果；工作人员还需要将得到成果数据导入到相应测图软件中，通过专业的测图软件对其进行编辑处理，最终完成符合不动产确权要求的1：500 大比例尺测图。

2.2 对成果精度进行检查，对不动产三维模型进行可视化管理

完成三维模型图、模型细节图的构建后，农村不动产确权工作人员需要对模型成果的精度进行检测，方法如下：一是在成果待验区域内选择多个点位，读取平面、高程像控信息，与实际对应点位的实测信息进行比对，对成果精度进行检测；二是将待验区域内已知准确的检核点输入到三维模型中，进行高程、平面的绝对精度检测；三是利用已有存档的大比例尺地形图成果，叠加到待验区域的基于无人机倾斜数据生产的成果进行精度检测。

完成模型的构建和精度的检查后，工作人员需要将倾斜摄影数据充当电子沙盘，全方位展示农村不动产的全貌，及时构建农村不动产三维立体模型，实现对农村不动产三维模型进行可视化管理，直观地体现出农村不动产和建筑物之间的关系，最终高质量地完成农村不动产确权工作。

3 结论

通过应用无人机倾斜摄影技术进行影像的采集和建模，可以为农村不动产确权、土地规划等工作提供准确、全面的影像和数据资料，极大推动这些工作的开展。在农村不动产确权工作中应用无人机倾斜摄影技术，工作人员需要对农村不动产的影像和数据信息进行采集，构建三维模型图、模型细节图、大比例尺测图等，并及时对成果精度进行检查，构建农村不动产三维立体模型，实现对模型的可视化管理，最终使农村不动产确权工作高效率、高质量地完成。