王丰，王宁

(华北理工大学 机械工程学院，河北 唐山 063210)

0 引言

随着社会的发展与科技的进步，飞速发展的快递业衍生出诸多问题。其中，在解决“最后一公里”问题时尤为困难，“最后一公里”问题即快递包裹从配送站到客户手中配送难问题。目前，最常用的快递末端配送方法为人车配送，不仅成本高、人员调度大，并且极易造成交通拥堵，危及配送人员的人身安全。由于人们急需一种新型送货方式，因此自动送货机器人应运而生[1]。该项研究所提出到的自动送货机器人主要应用在校园及工业园区等范围内，国内校园包裹数量巨大，然而大部分校园为安全起见，包裹配送员无法进入校园，在校园外一一打电话发送短信，有时因为一两件包裹等待很长时间，从而造成严重的人力资源的浪费；此外，更多学校采用菜鸟驿站或E邮柜等临时寄存方式，但临时空间有限，并时常伴有快件滞留等问题，限制了菜鸟驿站和E邮柜的发展。因此，该项目开展对快递业自动送货机器人的研究符合末端配送的实际需求，具有重要的现实意义。

1 国内外对自动送货机器人的研究现状

目前，国内虽然对自动送货机器人开始研究，并在小范围内实现了自动送货机器人的试运行，但实现在大范围的使用仍有一段距离。相较于国内，更适合国外环境的无人机送货已经投入使用，如德国DHL公司已实现使用无人机向交通不便利的小岛上运送药品。

1.1 国内自动送货机器人现状

目前，国内对自动送货机器人进行研究的主要以各大电商公司为主，如京东物流、菜鸟物流等，电商公司所研究的送货机器人均已进行测试，各送货机器人根据不同需求具有不同特点，但都未投入使用。……