(桂林航天电子有限公司，广西桂林，541002)

1 引言

军用继电器以其体积小、能耗低、性能稳定可靠等优点在军用航天领域得到广泛应用，该类产品涉及不同材料、工艺以及不同的连接技术等，往往不能一次加工制造成型，多是由微小型零件组装而成。装配是继电器产品制造过程中的重要环节，微小型零件的尺寸一般在零点几个毫米到十几个毫米之间，尺寸跨度较大，外形复杂、装配精度要求高。为了保证装配精度，在装配前需要对零件尺寸进行测量筛选，然后在装配时采用分组互换法进行组合装配。目前，微小型零件的筛选测量多是由熟练的操作人员用千分尺手工完成，生产效率低、测量结果一致性差，并且测量对操作人员的专业技能要求较高。随着公司对产量需求和质量水平要求的不断提高，手工作业已难以适应，迫切要求进行精密测量自动化等相关领域的研究。设计一种基于人工智能和自动化技术的微小型零件精密测量的装置，可以成为替换人工操作的有效途径。

图1 继电器轭铁外形图

2 整体结构设计

系统主要由计算机控制组件、软件和装置振动上料、前级传送带、进料槽、间歇放料、测量室、CCD检测部分(机器视觉系统)、卸料伺服、出料滑轨、合格(不合格)分类盒等机构组成。其整体框架图如图2所示。

图2 系统整体结构图

图3 上料盘图

装置启动后，在计算机控制组件的驱动下，零件按图中序号各机构进行流转。首先将需要测量的零件倒入振动上料机构中，在振动作用下零件进入前级传送槽。……