张莉彬

摘 要：

主要研究了基于PC的开放式数控系统功能实现的方案与关键技术。在分析了开放式数控系统应用现状并阐述了PC 数控系统结构及开放式数控系统构成的基础上，完成了低成本、可重构的开放式数控系统的设计及系统开放式软硬件体系的建立，系统控制器通过编程完成对输入、输出量的规划过程，通过 PID 控制伺服电机的输出，从而实现对伺服电机轨迹输出的优化控制目标，实现交互控制机制的开发，该模块化可重构系统在降低系统成本的同时显著提高了使用性能，具备较高的实际应用价值。

关键词：

计算机数控系统; 开放式数控系统; 运动控制; 实现路径

中图分类号： TP273

文献标志码： A

Research on Key Technologies of Open CNC System Based on PC

ZHANG Libin

（School of Computer Engineering， Xi‘an Aeronautical Polytechnic Institute，  Xian， Shanxi 710023， China）

Abstract：

This paper mainly studies the scheme and key technologies of PC-based open CNC system function. It analyzes the application status of open CNC system and expounds the structure of PC numerical control system and the structure of open CNC system. The paper designs low-cost， reconfigurable open CNC system and establishes open software and hardware components of the system. The system controller completes the planning process of input and output by programming， and controls the output of servo motor through PID. The optimized control target of the servo motor trajectory output realizes the development of the interactive control mechanism. The modular reconfigurable system significantly improves the performance of the system and reduces the system cost. It has high practical application value.

Key words：

computer numerical control system; open numerical control system; motion control; implementation path

0 引言

制造系統面临着瞬息万变的市场需求及生产要素配置的快速更替，对批量定制个性化、多样化产品的需求不断提高，数控系统随着国内工业化进程的加快正发生快速的变革，需变革数控系统结构和设计理念以满足这些需求，由传统单一独立向开放共享方向发展，具体需进一步提高数控系统的开放性、灵活重构及高效集成能力。研究可重构的模块化运动系统以满足多层次需求具有较大的实际应用价值。为顺应制造领域新发展趋势，本文完成了一种开放式数控系统的构建，该系统兼顾基本功能和可配置功能，能够满足特定控制需求，可根据实际需要通过界面个性化具体参数的设置实现相应功能的设定。

1 现状分……