摘 要：热卷箱中间卷尾部的展开是热卷箱自动开卷过程中重要的一环。针对带钢折叠产生的原因及对开尾销没能正常插入带钢卷的情形进行了分析，提出了通过开卷卷径跟踪的处理、尾部折叠信号的采集实现自动剪切以及对异常剪切后的速度控制的方法，很好地解决了热卷箱自动开卷带钢尾部折叠问题。

关键词：带钢折叠;自动剪切;卷径

0    引言

热卷箱对中间卷尾部的展开是热卷箱自动开卷过程中重要的一环，尾部顺利展开能避免在飞剪区飞剪自动模式下异常剪切重叠的带钢造成飞剪剪刃崩断的设备事故发生，或避免在飞剪区没能切断异常折叠尾部，导致折叠的尾部进入F1精轧机时造成F1轧机掰辊或掰接轴发生严重设备事故。

在2017年基础自动化系统改造后，因各种原因多次造成带钢尾部没能正常展开，导致精轧机被迫急停，产生了大量的废钢。为避免恶性事故的发生，依照热卷箱高度自动化控制的要求，需研究出一种能自动判断中间坯尾部折叠并及时进行剪切的方法。

1    中间卷尾部折叠产生的原因

热卷箱在开卷过程中对卷径的跟踪是一个卷径递减的过程。当中间卷在1#托辊开卷时，跟踪过程由1#托辊速度检测来完成;当中间卷在2#托辊开卷时，跟踪过程由夹送辊速度检测来完成。

中间卷的尾部展开是由热卷箱的开尾销插入中间卷卷芯来完成的，当中间卷移送到2D辊上并倚靠在开尾辊且开卷卷径小于950 mm时，发出开尾销插入中间卷卷芯的指令。……