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一类带有脉冲和时滞的相互干扰食饵-捕食模型的概周期解

2020-06-28王利波徐瑰瑰

凯里学院学报 2020年3期
关键词:食饵持久性全局

王利波,徐瑰瑰

(凯里学院,贵州凯里 556011)

0 引言

近年来,相互干扰的食饵-捕食模型吸引了许多学者的关注[1-6],其模型由Hassell[6]在1971年引入的,形式为:

其中,x,y表示食饵,捕食者的人口密度,0<m<1为相互干扰系数.

现实中,由于模型的瞬时变化,使得脉冲系统能更加真实反映物种间的关系,所以,在文献[7]中,作者研究了如下系统的持久性和全局吸引性:

在上述系统的基础上,在文献[8]中,Wang等引入了时滞,使得系统变为:

作者研究了系统(2)的周期解、持久性和全局吸引性.但是,我们注意到在文献[7-8]中假设脉冲条件满足:(F)-1<dk≤0,-1<fk≤0.显然,这是不合理的.另外,由于环境随季节呈现的是非严格意义上的周期性变化,概周期性变化对描述自然界的变化规律更为准确;因此,建立概周期生态系统对种群动力学行为进行研究更具有现实意义.因此,本文的目的之一是改变条件(F),研究如下系统的持久性及概周期解:

其中,hik,i=1,2表示食饵、捕食者在t时刻的脉冲作用,脉冲时刻tk满足0=t0<t1<t2<…,且=+∞,序列集,j∈Z为一致概周期的.在本文中我们假设hik>-1,i=1,2.ri(t),bi(t),ci(t),τ(t),σ(t),i=1,2为非负连续概周期函数有界函数.显然,系统(1)、(2)是系统(3)的特殊情况.

1 预备知识

设Rn是n维欧式空间,定义范数||x||=令I=,用I表示关于距离是无界且严格单增的所有序列集.令引入以下记法:

PC(ξ0)为以点μ1,μ2,…∈[ξ0-ζ,ξ0]为第一类间断点且在这些点左连续的函数φ:[ξ0-ζ,ξ0]→Ω的全体.

对于J⊂R,PC(J,R)为J→R2上以点tk为第一类间断点且左连续的分段连续函数的全体.

令φ,φ∈PC(0),记x(t)=x(t;0,φ),y(t)=y(t;0,φ),x,y∈Ω为系统(3)满足如下初值条件的解:

设T,P∈I,s(T⋃P):I→I为使得s(T⋃P)是一个严格增序列的映射;若D⊂R且ε>0,则θε(D)={t+ε:t∈D},Fε(D)=⋂{θε(D):ε>0}.

记φ=(φ(t),T)为空间PC×I的元素,对于实数序列{}αn,令θαnφ={φ(t-αn),T-αn}⊂PC×I,其中T-αn={tk-αn:k∈Z,n=1,2,…}.

定义1[9]称序列是一致概周期的,若对∀ε>0,存在任何序列的ε-概周期的相对稠密集.

定义2[9]函数φ∈PC(R,R)被称为概周期函数是指:

(2)对∀ε>0,∃δ>0使得若t′和t″属于φ(t)的同一个连续区间,当|t′-t″|<δ时,有|φ(t′)-φ(t″)|<ε.

(3)对∀ε>0,存在相对稠密集T,使得若η∈T,有|φ(t+η)-φ(t)|<ε,∀t∈R,|t-tk|>ε,k∈Z成立.称T的元素是ε-概周期的.

引理1[9]序列为一致概周期的当且仅当每个无限平移序列{tkαn},k∈Z,n=1,2,…,αn∈R中有一个在I中收敛的子列.

定义3[9]序列φn,φn=(φn(t),Tn)∈PC×I一致收敛到φ,φ=(φ(t),T)∈PC×I当且仅当对∀ε>0,∃n0>0使得当n≥n0,t∈RFε(s(Tn⋃T))时,ρ(T,Tn)<ε,||φn(t)-φ(t)||<ε一致成立.

定义4[9]称φ∈PC为具有T中第一类间断点的分段连续的概周期函数,若对任一实数序列存在一子列{αn}使得θαnφ在PC×I上是紧的.

引理2[9]令{tk}∈I,则存在一个正整数A,使得对于每个长度为1的区间,序列{}tk的元素个数不超过A,即i(s,t)≤A(t-s)+A,其中i(s,t)是区间(s,t)内点tk的个数.

为方便行文,我们引入以下符号:

其中f(t)是非负有界函数.

2 持久性

引理3[10]假设x∈PC(R)在t=tk,(k∈Z+)处为间断且是左连续的,若

其中,f∈C(R×R,R),Ik∈(R,R),且Ik(x),(k∈Z+)关于x非减.设如下脉冲微分方程在[t0,∞)上存在最大解u∗(t)

则当t≥t0时,由可得x(t)≤u∗(t).

注:如果引理3中不等式反号,u∗(t)系统(4)在[t0,∞)上的最小解,则当t≥t0时,由可得x(t)≥u∗(t).

引理4[11]假设a,b>0,对于如下脉冲方程:

存在唯一全局渐进概周期解x∗(t),且,其中A如引理2中定义

利用上述引理的证明,不难证明:

引理5假设a,b>0,对于如下脉冲方程:

存在概周期解x∗(t),且

引理6假设a,b>0,0<m<1,对于如下脉冲方程:

存在概周期解x∗(t),且

引理7假设a,b>0,对于如下脉冲方程:

当t≠tk,k∈Z+,考虑区间[t-τ(t),t),t∈(0,+∞),不妨设t1<t2<…<tj是[t-τ(t),t)内的脉冲点,对不等式(9)从t-τ(t)到t积分,可得

将上式代入(8)式可得

利用引理3和引理4可得结论.

引理8假设a,b>0,x(t)≤M,对于如下脉冲方程:

证 有假设x(t)≤M,即对于∀ε>0,存在T>0,当t≥T,有x(t)≤M+ε.

由(11)式,可得:

定理1如果(H1)Δ1>0,Δ2>0成立,则系统(3)的每个解(x(t),y(t))T都满足m1≤x(t)≤M1,m2≤y(t)≤M2.

证由系统(3)可得

3 全局吸引性

定理2假设定理1成立,并且满足以下条件:(1-σ′(t))>0,其中τ(t),σ(t)在[0,+∞)上连续可微;

则系统(3)是全局吸引的.

证:若(x(t),y(t))T,((t),(t))T是系统(3)的任意两个正解,由定理1知,存在T0>0和正常数mi,Mi(i=1,2),使得:

当t≠tk,k∈Z+,由系统(3)的解,计算(16)式的右上导数得

由于(H2)、(H3)可知对足够大的T>T0,存在正常数p,q使得

即系统(3)是全局吸引的,定理得证.

4 概周期解

令{sn}为任意整数序列,使得当n→∞时,有sn→∞.如有必要取其一子列,对于t∈R有ri(t+

σ(t+sn)→σ*(t).由引理1可知,当n→∞时,序列集{tk-sn},k∈Z关于k∈Z一致收敛到序列

则系统(3)的壳方程为:

由概周期理论,可以得到如果系统(3)满足条件(H1)-(H3),则系统(3)的壳方程(19)同样满足(H1)-(H3).

由文献[9]中的引理,容易得到如下引理.

引理9若系统(3)的每个壳方程都有唯一严格正解,则系统(3)有唯一严格正概周期解.

引理10若系统(3)满足(H1)-(H3),则系统(3)存在唯一严格正概周期解.

证:由引理9,我们仅需证明系统(3)的每一个壳方程都存在一个唯一严格正解即可.

令xn(t)=x(t+sn),yn(t)=y(t+sn),对所有t≥-sn+T0,n=1,2,…,使得

下面证明每一个壳方程(19)严格正解的唯一性.假设壳方程(19)有两个任意严格正解(x(t),y(t))T,(x*(t),y*(t))T,其满足

类似定理2,定义Lyapunov泛函:V*(t)=

其中

D+V(t)≤-p|x(t)-(t)|-q|y(t)-(t)|,∀t∈R.

上式两端从t到0积分,有

注意到V*是有界的.因此

对∀ε0>0,存在正常数L使得max{|x(t)-x*(t)|,|y(t)-y*(t)|}<ε0,∀t<-L.

因此,对∀t<-L有

即存在正常数ρ使得V*(t)<ρε0,∀t<-L.所以

注意到V*(t)在R上是非增泛函,则V*(t)≡0.即x(t)=x*(t),y(t)=y*(t),∀t∈R.

因此,系统(3)的每一个壳方程都有唯一的严格正解.根据引理9,系统(3)有唯一全局渐进稳定的正概周期解.

由定理2和引理10,可得如下结论.

定理3假设(H1)-(H3)成立,则系统(3)有唯一全局渐进稳定的正概周期解.

注1 定理3给出了系统(3)的全局渐进稳定的正概周期解的充分条件.因此,定理3推广了文献[8]的相应结论.

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