胡亚南，王鹏文，丰会萍，李明辉

(1.西京学院，西安 710000； 2.陕西科技大学，西安 710000)

塑料被广泛应用于农业、工业、医疗、建筑、食品等各个行业，但随着科技发展及生产、生活水平的提升，消费者对塑料制件的质量和外观提出更高要求。料筒温度的超调和震荡，容易出现塑料烧焦、粘附在筒壁、设备磨损等现象，严重影响塑件质量。目前，国内注塑自动监控系统存在系统落后、兼容性差、联网能力弱的问题，无法实现注塑机生产参数的精确监控和数据实时记录；同时缺乏可实施、成熟的先进控制算法进行参数控制，所以塑件质量的稳定性较弱[1]。

注塑机料筒温度控制效果是决定塑件质量优劣的关键环节，为确保生产出高质量且稳定的塑件，要求料筒温度稳定在最佳工艺温度值，无超调和震荡。PID 控制因简单、易实现、响应速度快等优点，而被大多数厂家应用于料筒温度控制，且PID 的比例(P)、积分(I)、微分(D) 3 个参数易整定，是应用最广泛、最好的控制器。由于注塑过程中，料筒温度受到摩擦生热、区间温度耦合、电压波动及外部因素影响，固定参数的PID 料筒温度控制易出现超调和震荡现象，控制效果和适应性较差。为提升料筒温度控制效果，研究人员将变论域模糊控制算法[2]、单神经网络 PID 算法[3]、模糊 RBFNN 算法[4–5]、内膜解耦控制算法[6]等智能控制算法应用于料筒温度控制，取得了一定的效果，但上述算法比较复杂、数据计算量大、实现难度高，对控制器速率和内存要求高，故需反复验证和高成本的投入。……