周文太，王 晨，赵治国，王 博,3，于海生，张 彤

(1.科力远混合动力技术有限公司，上海 201501) (2.同济大学汽车学院，上海 201804) (3.上海理工大学汽车工程研究所,上海 200093)

喷油不良、点火能量不合理等原因造成的发动机转矩不足、不出转矩等发动机转矩故障是较普遍的故障形式[1]。功率分流式混合动力控制系统通常采用发动机管理系统 (engine management system, EMS)根据转矩模型得到的发动机转矩理论值作为输入，计算行星齿轮转矩平衡所需要的电机转矩[2]，但发动机转矩故障发生时，发动机转矩真实值往往低于理论值，因而难以实现预期的转矩平衡，可能会造成车辆驱动能力急剧恶化，因此有必要对其进行诊断并做妥善处理。

针对发动机故障，李俊松[3]提出基于神经网络的诊断方法，但该方法计算量大，不适合在嵌入式电子控制装置(electronic control unit, ECU)上应用。针对功率分流式混合动力汽车EMS报出的故障，刘龙龙[4]提出了基于规则的容错控制策略，但EMS很难诊断出喷油不良、点火能量不合理造成的发动机转矩故障。

针对功率分流式混合动力汽车的发动机转矩故障，本文提出一种基于行星齿轮转矩平衡数学模型的诊断方法，使用数学模型实时估算实际的发动机转矩，并根据估算值与理论值之差确定故障等级；提出分级容错控制策略，当发动机转矩不足时，不使用发动机转矩控制行星齿轮转矩平衡；当诊断结果为发动机不出转矩时，控制发动机停止工作，进入纯电动跛行。

1 混合动力系统建模

功率分流式混合动力变速箱采用双排行星齿轮结构。……