颜永风，彭 轩

(株洲中车特种装备科技有限公司技术中心，湖南 株洲 412001)

跨座式单轨游览列车由于采用橡胶走行轮胎，因此具有爬坡能力强和运行噪声低的优点[1]，近年来在机场、景区等场所得到了广泛运用。跨座式单轨游览列车虽然速度较低，但是由于线路条件较差，同时曲线半径较小，因此普遍存在运行平稳性较差的问题。虽然国内对传统跨座式单轨车辆的平稳性已开展了较多研究[2-5]，但由于本文研究的单轨游览列车转向架结构与传统的跨座式单轨转向架有较大区别，因此关于这种转向架结构的研究较少。本文以DH10/12(4)Ⅱ型跨座式单轨游览车为研究对象，通过建立车辆多刚体动力学模型，对单轨车辆的运行平稳性进行预测并分析悬挂参数对运行平稳性的影响，最终使转向架方案满足平稳性要求。

1 列车及转向架结构介绍

DH10/12(4)Ⅱ型单轨游览列车为4节车厢固定编组，设有1节头车车厢、2节中间车厢和1节尾车车厢，单司机室操作与控制，全长约22 m，总载客人数为46人(含1名司机)。列车主要由碰撞缓冲车钩、非动力转向架、头车车厢、动力转向架、中间车厢、尾车车厢和电气控制部分组成，如图1所示。

DH10/12(4)Ⅱ型单轨游览列车一共有5个转向架，其中包括2个非动力转向架和3个动力转向架。非动力转向架为不带驱动力及制动力的转向架，用于承受车厢部分载荷，分别布置于列车前后车厢的底部，通过悬挂弹簧及中心销与车厢底架连接，如图2所示。

图1 单轨游览列车编组示意图