尤 颖，张 明,2

(1.南京航空航天大学飞行器先进设计技术国防重点科学实验室，江苏 南京 210016) (2.南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室，江苏 南京 210016)

多轮起落架[1-2]常见的结构形式有两种，分别为多轮单支柱式和多轮多支柱式。增加机轮的个数可以有效减小单个机轮的垂向载荷，提高飞机在跑道上的通过性和飞机在起降以及滑行过程中的安全性。

多支柱布局形式可以有效地减小重型飞机对机场跑道的冲击，减少轮胎间的相互作用对飞机漂浮性能产生的不利影响；多个支柱同时承担着陆时产生的巨大冲击，使得单个支柱上的轴向受力明显减小，令飞机的传力构件受力减小；单个起落架结构较小，需要的收藏空间也较小[3-4]。

综上，多轮多支柱起落架将会是我国未来大型民机设计时的选择。但是对于地面载荷在多支柱起落架各支柱上如何分配的问题，尚需要进行探讨。为研究多轮多支柱起落架的载荷分配问题，本文以波音公司的B-747客机为例，建立了多轮多支柱起落架地面动力学分析模型并进行了协同仿真，以为今后研究该类问题奠定基础[5-6]。

1 小车式起落架缓冲性能分析

1.1 机构运动模型

多轮起落架本身较复杂，图1所示为四轮小车式(单支柱多轮)起落架结构示意图。建模时对其结构进行了合理简化，简化后的部件包括主支柱外筒、主支柱活塞杆、上下扭力臂、车架、机轮、车架稳定器等。

图1 四轮小车式起落架结构示意图