于大超

【摘 要】随着电网规模持续稳定增大，对电网的供电可靠性提出了更高的要求。无人机巡检作为创新发展的重要一环，已经在电力系统得到推广应用，大大提高了电力输电线路巡视工作的水平以及线路巡视的效率。文章介绍了无人机巡检系统的组成和巡检作业内容，详细阐述了无人机巡检工作的作业流程和巡检方法，通过输电线路巡视的应用实践，证明了其有效性和合理性。

【关键词】无人机巡检;输电线路;精细化巡检

引言

随着电网规模持续稳定增大，对电网的供电可靠性提出了更高的要求。输电运检人员结构性缺员严重，并且以人工巡检为主的模式存在着巡视不立体、质量和效率不高的问题，山区、高海拔等特殊区段和恶劣气象条件下巡视困难，难以满足线路高可靠性运行的要求。无人机巡检在日常巡检中的应用规模越来越大，取得成效的同时也遇到了一些壁垒。本文针对无人机在输电线路巡检中的应用进行研究，着重研究无人机巡检的现状、拓展无人机应用，这对于提升无人机巡检智能化水平具有重要意义。

1无人机巡检系统组成

1.1飞控系统

无人机飞行控制系统相当于无人机的大脑，主要用于稳定无人机飞行姿态，实现无人机精准定位、悬停与自主飞行。多旋翼无人机飞控系统主要由机载装置和地面站构成，机载装置中包含飞控处理单位、传感器单元、电源系统和执行模块构成。机载装置和地面站的交互通过无线通信单元实现。……