张亚鹏

（山西焦煤霍州煤电集团河津腾晖煤业有限责任公司，山西运城 043300）

0 引言

皮带机是可以连续作业的一种运输设备，其优势在于距离长，运送的能力较强，费用低，方便进行远程状态监测和集中自动化智能控制。在煤矿的生产中具有重要作用，它的运行状态对煤矿企业生产经营效益有着直接的影响。生产过程如果出现跑偏，堆煤及烟雾等故障，都会降低运输能力，甚至是停产，从而造成比较严重的经济损失，甚至是毁坏设备，危及财产和生产等重大事故。

本文以国内某煤矿作背景开展研究，根据生产场地要求及井下作业状况，把通信、计算机、传感以及PLC等技术结合，设计研发一套可以对井下运行的皮带机进行在线状态实时监测的系统[1]。

1 皮带机相关系统特征和问题

1.1 皮带机结构

皮带机主要由输送带、托辊、机架以及驱动、清扫和保护及拉紧等装置构成，如图1所示。皮带机出现故障的主要部位是驱动装置，其主要功能是给皮带提供动力牵引，使其运行正常。驱动装置的主要构造包括电动机、减速机、联轴器、液力器和制动器等。

皮带机工作运行的原理：输送带缠绕滚筒传动，滚筒改向，滚筒拉紧成环状，拉紧装置给皮带机传递适合的张力，如果皮带机运行正常，驱动装置带动滚筒，然后借助滚筒和输送带之间产生的摩擦力驱使皮带机不间断连续运行[2]。

1.2 存在问题及解决方向

（1）不平衡问题。在皮带输送机使用中出现转子质量偏心及零部件损失。……