（武汉理工大学 机电工程学院，湖北 武汉 430070）

随着中国人口的老龄化程度的加深，中国老年人占比的增长速度已高于世界平均水平。老年人下肢肌肉力量衰退，导致膝关节力矩不足易摔倒，进而引发其他疾病。

现如今，许多帮助老年人站立的装置都存在不足，例如拐杖功能单一且存在着打滑、易失去平衡的风险。而市场中存在的专门辅助老人起立的机械装置，大都适应力较弱、操作不便、人性化设计缺失，使用情景受到较多限制，难以达到理想的使用效果。

因此，针对这些现象及问题，设计了一款家庭智能助老站立装置，弥补了目前市场上助老辅具在智能性、适应性和便捷性方面的不足，从而为独居老人提供更加舒适、安全的服务。

1 设计方案

本作品的主要功能是在家庭内部辅助老人在多个场景之下完成站立的过程，丝杆和电动推杆可以协同配合来实现对站立过程中老人重心的位移曲线的拟合，且通过控制丝杆电机的速度以及2 个推杆的速度比可以实现对多种曲线的拟合，从而适应不同体型的老人以及不同的起身高度。

智能控制方面，通过传感器感知人力输入的大小来调控电动推杆驱动速度的大小，以此实现人对该装置的“智能化控制”。

根据以上设计目标，通过机构的精简合并，简化操作流程，最终多场景助老站立装置的操作过程可以分为以下步骤：老人发出信号后装置接收到信号→装置自动移动到老人身前→装置调整到老人适合的高度→老人穿上装置的背带→老人手握扶手控制装置，在装置辅助下完成站立动作。……