（贵州电网有限责任公司输电运行检修公司，贵州 贵阳 550000）

随着中国现代科学与技术的快速发展，人们对电能输送的需求越来越多，架空输电线路工程的规模也越来越大。在架空电力线路工程实施完成后，往往需要穿过复杂的地形和险恶的自然环境与生态环境，借助无人机技术实现对输电线路的巡检，以确保架空线路的运行安全，实现输电线路巡检的自动化。

1 无人机巡视检修现状分析

当前，国内输电线路的检测一般依靠人力巡视。在巡视过程中，使用电杆等辅助装置来完成对电力设施的检查。当线路位于野外场景时，作业人员的巡视难度大大升高，特别是在恶劣环境的场景下。而当电力建设规模越来越大时，运行维护的劳动量和强度也随之增大，结果导致作业人员工作强度成倍增加，但是作业效率反而不尽人意。所以，常规的巡检方式对人力资源是一种极大的浪费[1]。同时，常规巡检方式对作业人员的风险也很大，特别是在悬崖、山体等严酷地形，在雨雪冰冻等极端天气下，经常会发生威胁人身安全的情况。

无人机用于电力巡检，融合了航天、通信、视频处理技术等最新科学技术，作为传统巡检方式的替代，这种新型作业形式安全高效，不需要人员爬塔进行检测，操作成本低。目前它已被一些电力企业开始使用并逐步发展，开始展现出替代传统作业方式的趋势[2]。

有了无人机的助力，就可以在电力巡检作业时远程完成沿线路通道的巡视，并同步完成多种电力设施无人型的维护和定位。……