范成博，张梦梦，刘继强，陈雨情，李丽娟，侯茂盛

（1. 长春理工大学 光电工程学院 光电测控与光信息传输技术教育部重点实验室，吉林 长春 130022；2. 北京卫星制造厂有限公司，北京 100094）

引言

近年来由于模型定义、数字孪生等技术在我国制造业的拓展和深入，先进装配制造技术领域朝着数字化、智能化和柔性化方向不断发展。对于飞机制造业而言，机械臂、激光跟踪仪等数字化设备已在国内主要先进制造企业得到广泛应用。在日趋激烈的竞争环境下，各先进制造企业如何通过数字化设备来提高产品精度，如何提高生产效率就成为各企业所关注的核心问题。对于飞机装配的定位问题，小型连接件约占飞机零件总数的30%，数量极为庞大，外形多样且装配工艺繁多，但目前却仍采用固定夹具，量尺划线，钻铆模板等人工装配方式[1]。上述加工装配方法存在着定位精度低、效率差等问题。这些问题是目前先进制造装配业中亟待解决的技术瓶颈。

激光扫描投影技术是将零部件的三维CAD 数模，通过驱动二维振镜扫描系统使激光器出射的光线被快速转折，绘制出由激光线快速循环扫描形成的零部件外形轮廓线框。其利用激光在待安装和加工区域扫描形成的清晰、明亮的零部件轮廓线框，帮助技术人员得到更加直观和实用的信息，使其操作更加精确、高效。这种方法有效地将数据模型与实际制造和装配衔接起来[2-3]。

长春理工大学在激光扫描投……