张 慧

（莱芜钢铁集团有限公司设备检修中心，山东莱芜 271104）

0 引言

型钢厂大型生产线的H450×200H500×200 等规格码垛节奏为1100 t 左右，与连铸小时产能1300 t 不匹配，轧钢产能=连铸产能×110%=1430 t，班产差330 t，3600 t 一个生产计划要剩余1000 t，导致BB2 坯料生产组织困难，热送热装率低，无法实现正常的坯料优化定尺，产量损失大、煤气消耗高、成材率和定尺率指标低。码垛工序成为规格生产产量的瓶颈环节。

1 现状分析

1.1 原西马克设计功能分析

码垛区域的工艺过程及自动控制分别由西马克与西门子公司完成，其技术水平在当时是世界领先的。其中工艺过程为码垛机在成层位置下降至励磁位置建立励磁等待励磁结束，码垛机提升至平移位置码垛机开始平移，当平移至堆垛位置开始下降，下降到位后发出消磁命令，等待放磁完成后开始提升，提升到平移位置后开始后退平移至成层位置完成一个工作循环。其中的关键参数：码垛机横移速度1.0 m/s，励磁时间1 s，放磁时间1.5～2.5 s，码垛横移时间4～5 s，各位置定位响应时间0.1～0.2 s。

1.2 改造前码垛机运行参数分析

码垛机运行时间接近15 年，运行状态已远远偏离当初设计的功能。根据码垛机横移机提升的相关PDA 记录绘制改造前码垛机一个工作循环的速度控制曲线（图1）。

图1 改造前码垛机升降及横移速度控制曲线

从图1 可以看出，码垛机的运行参数与初始设计存在较大的偏差。其中关键参数：励磁时间3 s，横移速度为0.3 m/s 左右，放磁时间为6 s，各位置的定位响应时间为1～1.5 s。其中在下降吸钢过程中还多了一个等待位置耗时1.5 s 左右。……