王晓东，付红坡，温云同

（北京航天控制仪器研究所，北京 100039）

石英挠性加速度计（以下称加速度计）因其体积小、响应快、灵敏度高等优点，在我国航空航天、国防军事等众多领域得到了广泛应用。作为惯性导航系统(INS)的关键敏感器件之一，加速度计的性能直接影响到INS的最终导航精度。由于加速度计受加工与制造过程中存在的残余应力释放、材料退化效应及外界环境载荷等因素的影响，它的零偏K0与标度因数K1等参数会发生变化[2]。目前应对加速度计参数变化的方法是定期对加速度计标定，但是长时间多次重复标定耗时耗力，造成其在使用过程中长期稳定性差、使用维护复杂，严重影响武器系统的使用维护性及效能的发挥。因此深入研究加速度计参数长期稳定性的规律具有很重要的意义。

对于加速度计参数长期稳定性规律的研究早已开始，主要有自回归滑动平均（ARMA）模型[1]、神经网络[2]、最小二乘向量机（Least Square Support Vector Method,LSSVM）[3]等方法。而经过试验研究表明，由于存在各种影响因素，加速度计参数的长期变化序列表现为典型非平稳、非线性的时间序列，包含多种复杂成分，因而单一的采用上面几种方法进行建模时拟合效果较差、模型预测精度低。因此如果先对参数变化序列进行预处理，将包含多种成分的参数变化序列分解为若干个规律性较强的子时间序列分量，并针对其特性选择适当的数学工具建模，通过预测子序列使预测风险分散化，则能够进一步提高预测精度。……