沈冯峥 ，李 琴，徐 康，袁少飞，张 建，赵建诚，王 波，王洪艳

（1.浙江省林业科学研究院，浙江省竹类研究重点实验室，浙江 杭州 310023；2.浙江农林大学 工程学院，浙江 杭州 311300）

中国地处世界竹分布中心产区，竹资源非常丰富，竹种类、竹林面积、竹材蓄积量均居世界首位，素有“竹子王国”之美称[1]。竹具有生长速度快、成材时间短、力学性能优异等特点，是优良的代木材料，被广泛应用于建筑、车辆、包装、装饰、家具等领域[1-2]。但是，竹采伐后，会残留很多伐桩或根径（即竹蔸）在土壤中，影响竹林土地资源的有效利用[3-4]。毛竹Phyllostachys edulis林地中残留的竹蔸直径一般为50～ 150 mm，少数竹蔸直径可达150～ 200 mm，浓密的根须占据直径为0.5～ 0.7 m 的圆形区域范围，其中竹蔸自然腐烂时间一般为7～ 10 a，没有腐烂的竹蔸严重阻碍竹林根系（地下鞭）的扩展与生长，不利于竹林更新，并无效占据了竹林面积，导致竹林经济效益下降10%～ 20%，而挖掘竹蔸后留下的土坑可以蓄水施肥，进而改善竹林土壤条件[4]，因此竹采伐后及时挖除残留竹蔸非常必要。

目前，人工挖掘竹蔸，劳动强度大，效率低，劳动成本高；化学腐蚀法去除竹蔸时间较长，且易造成土壤污染、水污染等问题，不适宜大面积推广应用[4]。多年来国内外研究人员致力于研制竹蔸挖掘机械设备。2008年，张京平[5]设计的筒形竹根挖掘机通过安装在圆筒内的竹爪将竹蔸取出，但其稳定性差，无法保证取出竹蔸的完整性；2016 年，邓小雷[6]等设计的DX1B 型竹根挖掘机可完整地挖出竹蔸，但设备体积较大，不适合在复杂竹林中进行作业；……