摘 要：目前，国内采用的钻机大都是阀控式的液压控制系统，因为该系统严重损失能量，随着新技术的发展履带式钻机开始逐渐取代原系统，新系统履带式敏感负载钻机所具有的优势明显，具体包括：运行平稳、结构严谨、操作方便等优点。本论文根据履带式钻机敏感负载液压控制系统的基本原理，以系统动态的特征为重点，与履带式抽采瓦斯钻机液压控制系统相结合，从数字式仿真及理论型建模两方面进行研究，并且对系统的动态特征开展仿真式研究，为设计敏感负载液压控制系统提供依据，为应用数字式仿真对敏感液压控制系统动态的特征进行深入研究打下基础。

关键词：履带式钻机;敏感负载液压阀;模型

由于全液压式钻机具备平稳传动、操作方便、结构严谨、易于实现无级化变速等诸多优点，被广泛用于地质勘测、工程建设、抽采瓦斯等施工领域。

1 履带式钻机的液压控制系统研究

1.1 关于几种钻机液压控制系统的分析

钻机全液压系统的构成主要包括给进液压及回转液两部分系统构成，随着液压的元件制造工艺及设计能力的不断提高，开发了一批具备节能功能的变量泵及阀等钻机液压用元件。液压式钻机系统当中的变量泵取代定量泵，对降低钻机能量的损耗起到了一定作用。如今我国钻机大部分使用的是手动式变量泵，需要手动对泵排量进行调节用以达到钻探要求。但由于操作繁琐，效率没有得到有效提高，依然出现较大的损耗能量，油温也会很快升高[1]。……