摘 要：皮带输送机是矿井生产的关键运输设备。井下皮带输送机工况较差，操作、维护不便。为有效提高皮带输送机的运转率。基于S7-200 PLC对皮带输送机进行控制，该控制系统可实现对皮带输送机的智能化控制，包括检测、保护、管理等。有利于提高矿井运输效率，降低维护成本。

关键词：皮带输送机;PLC;智能化;控制

0 引言

在工业生产中，皮带运输机的稳定运行关乎企业生产效率及安全，而皮带输送机发生故障成为妨碍皮带运输机正常运行的主要问题。以矿井开采为例，皮带运输机作为主要生产设备，伴随开采深度增加，其长度及规模愈加增大，加之工况较差，给设备巡检维护带来诸多困难，而皮带故障率将会增加，重大故障，甚至会导致矿井生产线全停，严重影响开采效率。为此，要重视皮带输送机的状态监控，确保皮带运输机正常运行。

1 智能控制系统结构及功能

下位机是矿井主控远程控制系统的核心，其主要組成部件由可编程控制器（PLC）、触摸控制屏、硬件控制装置等设备组成。在自动化控制过程中的核心组件为PLC，其在控制系统中主要起到以下作用：

1.1 被测量信号的分析和处理

PLC带有多种功能块，其中PLC的扩展输入/输出模块用于信号的收集和输出，传感器通过变送器、信号放大器、A/D转换等中间环节测得信号传输到该模块。信号传入到PLC的CPU中按照事先设定的程序进行分析处理。传入信号与设定信号进行规定的程序进行分析处理。传入信号与设定信号进行规则性标胶转换成对应的控制信号，从而对硬件设备进行控制。……