张丽峰 张健

摘 要：本文主要讲述了应用液压支架拆除机械手配套液压支架辅助起吊装置工艺来实现五阳煤矿综采工作面液压支架拆除、起吊、装车、运输的全机械化、一体化作业，减少了人员的投入，降低了工人劳动强度，提高了综采工作面液压支架回撤效率和作业时的安全系数，实现了减人提效。

关键词：液压支架拆除机械手;液压支架辅助起吊运输装置;机械化;减人提效

1 背景介绍

在煤矿生产过程中，合理、高效的矿井采掘衔接规划，是保障矿井可持续发展的重要因素，综采工作面的回撤和安装，是矿井采掘衔接规划中的一个重要环节，综采工作面设备回撤效率的高低，直接影响到综采设备正规循环使用及矿井总体采掘衔接规划能否高效实施。五阳煤矿7607综采工作面作为76采区主要回采工作面，担负着矿井原煤主要开采任务。7607综采工作面选用ZF7000型支架，工作面切眼长220m，布置支架150架，每架支架重量为25.6t。在整个综采工作面设备回撤环节中，液压支架的回撤作业存在数量多、重量大、作业空间窄等因素，导致液压支架的回撤难度最大、所需的时间最多、投入人力最多、工人劳动强度最大、作业时的安全隐患最高。

因此，如何提高综采工作面液压支架回撤效率，降低工人劳动强度，减少人员投入，提高安全系数，从而提高综采工作面回撤效率，保障采掘衔接正规高效进行。是我们采掘装备配套环节的一个主要技术攻关方向。

2 现有的液压支架回撤工艺介绍