杨现阳，王天一，田从永，葛仁磊，刘荣坤

（海洋石油工程股份有限公司，山东青岛 266555）

近年来，随着公司业务的拓展，产品由原来的导管架、组块等传统海洋平台向LNG模块、超大型半潜平台及FPSO大型储油轮转移。在生产这些产品的过程中，都面临着同样的问题，即集成装船。LNG模块需要通过大型船舶运输到另外一个生产现场，半潜平台及FPSO平台需要对其上的功能结构物和设备进行浮动集成。

第一种集成方式，模块与船体之间分属相对独立的个体。集成期间，不需要考虑模块与船体的功能对接，只需将模块放在船甲板上即可；

第二种集成方式，待集成的模块、设备与船体是一个整体，集成期间，不仅需要考虑单个结构的位置，还需要考虑被集成结构之间以及与船体之间的功能关系。

浮动状态下的集成模式能够大大缩短坞期，提高滑道、吊机资源的利用率。

1 浮动状态的参数描述

目前，常用测量硬件、软件都已经发生很大的变化。高精度的全站仪已经达到了0.5s的精度。但是当面对上述问题时，仍然面临不小的挑战。本文主要讨论具备下属姿态的浮动船体之上的集成模式：

（1）纵倾和横摇幅度都应保持在5°左右；

（2）摆动频率也应相对稳定，每分钟不超过30次；

（3）不发生震荡式摇摆；

（4）船体主要结构应整体摇摆，相互之间，没有明显位移；即物体处于轻微的、整体的、摇摆浮动状态。

2 浮动船体影响精度的主要因素

2.1 高精度测量仪器的补偿器在浮动状态下失效

高精度测量仪器是集电磁波测距和电子经纬仪为一体的全站仪，根据其结构特点和测量环境，存在三轴误差：