张树茂

(矿冶科技集团有限公司，北京 100160)

随着科技的进步和工业生产的迅速发展，越来越多的矿山设备投入到生产一线，在一定程度上解决了人工作业人耗大、效率低下等问题。但是传统的设备一般都是在现场进行操作，不支持远程控制，仍需投入一定的人力在现场来监测和控制设备的运行状态，以确保其运行的可靠性，目前已不符合未来矿山生产中无人值守的发展趋势[1]，因此本文对矿山设备的远程控制系统进行了研究。

基于西门子WinCC Web Navigator技术，用户只需使用任意终端计算机，通过其内置的IE浏览器，采用网页浏览的方式即可实时获取各个传感器数据、监测设备的运行状态以及向现场发送任务指令等，实现对远程设备的访问、监测和控制[2]，提高现代化矿山的自动化管理水平。

1 控制系统总体框架

控制系统基于PLC和WinCC进行搭建和设计，主要包括数据采集、信息发布以及远程控制三大模块，其软硬件结构示意图如图1、图2所示。

1.1 数据采集模块

数据采集模块基于WinCC组态控制软件搭建，采用西门子S7-1200系列PLC作为上位机的核心单元[3]。WinCC采用变量管理器来管理变量，可将项目产生的数据以及存储在数据库中的历史数据进行集中处理，通过通讯驱动程序传递给PLC控制系统(图3)，PLC控制系统响应后，将反馈后的数据返回至WinCC管理器中，从而实现了两者之间的相互通讯[4]。同时对WinCC组态软件进行相应配置，提高数据传输精度，保证设备稳定运行[5-6]。

图1 控制系统软……