卢欣欣 王素英 任湘君

摘 要：智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的交通系统当中。

关键词：智能汽车;研究;发展

1 智能汽车概念定义

随着社会的发展，科技技术的进步，在面对新兴产物——智能汽车，智能汽车的定义也会随着发展而有所改变。在2020年2月24日，国家发改委等11部委联合印发《智能汽车创新发展战略》中将智能汽车定义为：通过搭载先进传感器等装置，运用人工智能等新技术，具有自动驾驶功能，逐步成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车。智能汽车通常又称为智能网联汽车、自动驾驶汽车等。其一方面强调了汽车从单一的交通工具提升到智能移动空间，不再是狭义的汽车概念;另一方面将智能汽车称之为“应用终端”。

2 我国关于智能汽车的技术分级

中国把智能汽车发展划分5个阶段，即辅助驾驶阶段（DA）、部分自动驾驶阶段（PA）、有条件自动驾驶阶段（CA）、高度自动驾驶阶段（HA）和完全自动驾驶阶段（FA）。

3 智能汽车技术

车载传感器技术目前及未来一段时间，应用于车辆上的外部环境感知传感器以图像传感器、雷达传感器和激光传感器三大类型为主。

无线通信网络V2X作为智能汽车中的信息交互关键技术，主要用于实现车间信息共享与协同控制的通信保障。

人工智能技术诞生于20世纪50年代，目前发展为计算机视觉、自然语言理解与交流、认知与推理、机器人学、博弈与伦理和机器学习六大领域，并相互渗透。当前，在把深度学习、神经网络技术成功应用于机器视觉、自然语言处理等领域之后，将这类人工智能技术引入到自动驾驶技术的环境感知、决策规划和控制执行中，会有较好的现实意义。

4 我国智能汽车历发展

近年来，中国经济的稳定增长带动了道路交通基础设施的发展，科技进步催生了智能化技术的萌芽，基于此，智能汽车走进了人们的视野。

1992年，国防科技大学才自主研发了中国汽车领域第一辆无人驾驶汽车，开创了历史先河。目前我国智能汽车仍处于发展的早期阶段。如今，我国市场上的智能汽车以L1级和L2级的产品为主。L3级及以上的智能汽车自动驾驶技术有待突破和实证的研发阶段，新的适合智能汽车发展的产业生态将逐渐形成。

2017年11月，创新中心首个研究机构——国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司成立。

2018年3月19日，作为创新中心的依托单位，国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司落户北京亦庄，首批股东包括一汽集团、长安汽车、中汽中心、东风公司、北汽集团、惠州德赛西威、江铃、启迪云控、上海宝隆、浙江亚太、宇通汽车等共12家企业。

2020年2月24日，国家发改委、中央网信办、工信部等11个部委联合印发了《智能汽车创新发展战略》（以下简称“发展战略”）。这是我国从顶层设计层面，进一步明确了智能汽车在历史机遇下的发展方向，强调了里程碑时间节点的具体要求，对行业有极强的指导作用，对汽车智能网联领域的参与者是巨大鼓舞。让智能汽车真正名正言顺，迎来快速发展期。面对2025年的目标，还有5年时间，还处在重要的机会窗口。从长远来看，智能网联带来的千亿级市场，将会使全产业链范围内的更多企业受益，我国智能汽车发展必将迎来重大变革并且走向世界。

5 我国智能汽车发展目前面临的问题

我国具备加快智能汽车产业发展的现实优势：一是在供给侧，我国已经具备完整的工业体系以及具有正向设计为主的研发能力。二是在需求侧，国内具有超大的市场需求规模。但是，我国智能汽车产业发展的劣势依然存在。例如我国传统汽车产业总体水平以及与汽车产业紧密相关的基础工业水平不高，信息产业支撑实体经济的能力不足等等。

6 我国智能汽车发展可采取的措施

有序推进产业标准体系建设建立并完善层次清楚、科学合理、适合国情的智能网联汽车产业标准体系，是促进产业技术进步，引领产业健康有序发展的重要保障。为推进产业标准体系建设，在顶层设计方面：一是需要以智能化为主，兼顾智能化与网联化协同发展。我国的交通状况、典型驾驶行为、路况工况、交通事故形态等与发达国家存在明显差异，这决定了我国智能网联汽車产业标准有其特殊性。二是产业标准体系需要具有兼容性。我国智能网联汽车产业标准不仅需要兼容本行业未来技术发展，为对接未来技术标准留下接口，而且要兼容其他相关行业技术标准。

优化智能汽车相关产业政策《中国制造2025》系列解读以及重点领域技术路线图，明确了我国智能网联汽车产业技术发展目标。

加强车联网等核心技术研发。我国智能网联汽车产业创新联盟需要集中资源，一是需要加强V2X技术研发与应用，二是需要加强高精度地图研发，提高导航精确性。三是需要应用雷达探测技术四是需要构建高性能集成计算平台。

加快测试场地与测试评价标准建设。根据我国智能网联汽车研发水平分阶段、分层次加快测试场地建设，同时加快测试评价标准建设。首先，需要加快测试场地建设。二是增加测试辅助设备。三是加强网联化建设试场地还需要布置GPS基站以及支持北斗导航应用系统，提高车辆运行定位的准确性。

7 总结与展望

我国具备加快智能汽车产业发展的现实优势：一是在供给侧，我国已经具备完整的工业体系以及具有正向设计为主的研发能力，另外我国已经发展了强大的信息产业。二是在需求侧，国内具有超大的市场需求规模。面对2025年的目标，还有5年时间，还处在重要的机会窗口。疫情对今年汽车产销的负面影响已成定局，国家也在呼吁稳定汽车消费，减少今年的损失。从长远来看，智能网联带来的千亿级市场，将会使全产业链范围内的更多企业受益。

中国智能汽车发展前景智能汽车领域是一个综合的高新技术领域，他顺应了时代的发展，随着汽车业和网络智能的发展，在未来，智能汽车将向着健康、有序、个性化的方向大踏步迈进。

作者简介：卢欣欣（1977-），女，河北保定人，学士，高级工程师，主要研究方向：车辆工程。