陈科羽，王 萍，石书山，周筑博，杨鹤猛

(1.贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司，贵州 贵阳 550000；2.天津航天中为数据系统科技有限公司，天津 300357)

为满足日益增长的经济社会发展和国民生活水平对电力稳定供应的要求，电网需要对穿越丘陵、山川、河流等各种复杂地形和气候环境的输电线路进行定期巡维，如何高效的完成输电线路巡检、准确的识别隐患目标是当前电力行业亟待解决的问题。传统输电线路巡检以人工作业为主，不仅劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率低[1-3]。特别是在对山区的输电线路的巡查，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间等电网紧急故障和异常气候条件下，线路维护人员要依靠地面交通工具或徒步行走、利用普通仪器或肉眼来巡线检查、处理设备缺陷，存在巡检作业周期长、巡检数据完整性差、工作条件艰苦、人力成本高、危险性高等问题[2-6]。

近年来，随着我国科技的快速发展，遥感领域也取得革命性成就，其中激光雷达技术因其能够采集监测目标的高精度三维位置信息，被列为最为先进的三维遥感技术之一[7-9]。机载激光雷达技术在电力行业也逐步扮演重要角色，且以无人机为载体进行输电线路巡检的模式得到较快的发展，在输电线路典型目标分类、电力线自动提取[10]、通道危险点检测[11]、三维成像等方面发挥重要的作用，大大缩短巡检周期和节约成本同时，还有利于保障人员安全、提高巡检成果质量。……