宋大凤， 高福旺， 曾小华， 于福康

(吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室， 吉林 长春 130025)

混合动力汽车通常具有多个动力源以及动力耦合装置[1]，首先多动力源的复杂工作模式使得扭振激励的强度增大，激励特性改变，相比传统车，混合动力部件承受更大的负荷；另一方面混合动力汽车新加的动力耦合装置导致整车动力传动系统更加复杂[2-6].这些都势必导致混合动力汽车传动系统扭振问题相比于传统汽车更加突出，因此针对混合动力汽车整车传动系统的扭振分析就显得尤为重要.

国内外学者针对这一问题做了深入的研究和测试.文献[7]提出了一种用于主动减振的模糊预测控制器，用于具有小型双缸内燃机的插入式并联HEV动力系统.文献[8]用ADAMS建立了整车多体动力学模型，设计了发动机不平衡扭矩控制和传动系统扭转振动反馈控制，并进行仿真分析.文献[9]利用AMESim建立了传动系统扭振仿真模型，利用扭振力学模型，根据发动机、电机等部件的输出扭矩计算系统的扭振响应.

本文基于某P2构型混合动力运动型实用汽车(SUV)，利用集中质量法建立其传动系统动力学模型，分析其固有特性和激振响应，对影响传动系扭振特性的因素进行定量分析，得到其影响特性.

1 混合动力传动系统模型

研究对象为P2构型且带有CVT变速器的混合动力SUV，其构型如图1所示.传动系统主要部件为发动机、离合器、ISG电机、变速器、主减速器、半轴、车轮、车身.采用……