龚文祥，肖志权

（武汉纺织大学机械设计及自动化学院，武汉 430027）

0 引言

随着中国经济的持续高速发展，汽车保有量快速增长带来城市停车位的供需矛盾不断凸显，根据公安部交管局最新数据显示[1]，截至2019年6月全国机动车保有量达3.4亿辆，其中汽车2.5亿辆。国家发改委公布数据显示，目前我国大城市小汽车与停车位的平均比例约为1∶0.8，中小城市约为1∶0.5，与发达国家1∶1.3的比例相比，全国停车位缺口超过5 000万个。在当今各大城市普遍停车难的大背景下，相较于传统地面停车场，机械式立体车库因节约土地、停车效率成倍提高及智能化等诸多优势而成为解决这一困难的有效手段。

目前，我国的机械式停车设备包括升降横移类、简易升降类、垂直升降类、巷道堆垛类、平面移动类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类和汽车专用升降机等9大类[2]。已建和在建的机械式立体停车库中，以升降横移类立体车库为最多，尤其是近年来已经建设并在用的机械式立体停车库中，升降横移类立体车库（简称升降横移车库）占据超过60%以上的大多数。

升降横移类立体车库的二层及以上车位，需要用本车位配置的升降电机加传动系统来提升或降下载车台，实现存取车所需要的提升和降下动作。通常，载车台的提升和降下到位后，由到位检测装置（一般是行程开关）检测，并将载车台的到位信号发给车库的控制系统的PLC，由PLC控制电气系统，使升降电机断电停止运行。

由于升降横移车库二层及以上车位的载车台在下降和下降到位（落地）的过程中，电机的工作状态经历从有载到空载的变化，空载运行的瞬间即下降到位。……