丁 健

(上海汽车变速器有限公司 技术中心-软件开发与系统控制部 上海 201807)

0 引言

干式双离合器自动变速器(以下简称dDCT)凭借其传动效率高、结构紧凑、成本相对较低等优点，得到国内外市场的青睐[1]。干式双离合器是dDCT核心零部件之一，由于采用风冷散热，在车辆使用过程中，随着干式双离合器的温度变化，离合器传扭特性也在实时发生变化，因此，要求控制软件策略及参数的鲁棒性必须足够高，才能够确保大批量dDCT产品、耐久前后、单一样本不同工况性能都在可接受范围内。

本文基于某dDCT产品，针对最常见的有动力升档工况进行研究，重点解决了1档升2档轴系抖动现象。

1 有动力升档工况

1.1 有动力升档控制基本原理

为了表述清楚，后续将换档过程中要接合的离合器称为Oncoming离合器(简称Onc离合器)，把换档过程中要分离的离合器称为Offgoing离合器(简称Offg离合器)。有动力升档发生在车辆加速踏板被驾驶员踩下，同时车辆稳定向前加速的工况，在该工况下功率由发动机输出，从变速器离合器正向传递到输出轴。

dDCT由于采用双离合器的结构设计，因此，可以实现在打开一个离合器的同时接合另外一个离合器，从而实现动力换档，此时要求Onc离合器具备传递正向扭矩的能力，即发动机侧摩擦片转速大于车轮侧摩擦片转速，同时，该Onc离合器活塞缸建立油压。

图1为有动力升档换档过程控制原理图，整个过程划分为3个阶段：预充、扭矩交互、调速。由于Onc离合器在进入升档控制前处于非工作状态，即打开状态，因此，首先进行预充控制，将Onc离合器接合到Kisspoint点，也就是即将传递扭矩的位置。……